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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-12-14 11:30 VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ～ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ～ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久（産総研）  WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
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| 抄録 | （和） | 無人自動運転のモビリティサービスにおいては，運転手や乗務員が車内にいないため，運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサービス提供は，ヒューマンマシンインターフェース（Human machine interface: HMI）を介して，遠隔にいる管理者から提供される必要がある。本研究では，車内HMIの情報提示の内容や方法を検討するため，無人自動運転バス車内の状況を再現する仮想現実（Virtual reality: VR）環境を構築した。実験参加者に，無人自動運転バスの（1）通常走行と（2）緊急対応が必要な異常イベントを含む走行を体験してもらい，無人自動運転バスへのに関する主観評価を計測する実験を行った。特に，遠隔管理者の顔を車内HMIに映すことによる，無人自動運転バスに対する受容性と信頼感の向上効果を検証した。 |
| （英） | In unmanned autonomous driving mobility services, there is no driver or crew in the vehicle. Information presentation and service provision for passengers, which was performed by the driver, can be done remotely via a human machine interface (HMI). In this research, we examined the content and method of information presentation of the in-vehicle HMI for passengers. A virtual reality (VR) environment that reproduces the situation inside the unmanned autonomous bus was constructed. We conducted an experiment to measure subjective evaluation to the autonomous bus service by having experiment participants experience (1) the normal operation and (2) the operation involving an unusual event requiring emergency response. We examined whether or not displaying the face of a remote administrator on the in-vehicle HMI had the effect of improving acceptability and reliability of the unmanned autonomous bus. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / モビリティサービス / 遠隔監視 / 仮想現実 / ヒューマンマシンインターフェース / / / |
| （英） | Automated Driving / Mobility Service / Remote Monitoring / Virtual Reality / Human Machine Interface / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 308, ITS2022-32, pp. 120-123, 2022年12月. | |
| 資料番号 | ITS2022-32 | |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2022-12-13 - 2022-12-14 |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2022-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 |
| サブタイトル（和） | 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 |
| タイトル（英） | Study on Using Virtual Reality to Develop the Internal HMIs for Unmanned Autonomous Mobility Service Vehicles |
| サブタイトル（英） | Investigating the Effect of Displaying Remote Operator’s Face |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated Driving |
| キーワード(2)（和/英） | モビリティサービス / Mobility Service |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔監視 / Remote Monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | 仮想現実 / Virtual Reality |
| キーワード(5)（和/英） | ヒューマンマシンインターフェース / Human Machine Interface |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 毋 岩斌 / Yanbin Wu / ウ ヤンビン |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 史恵 / Fumie Sugimoto / スギモト フミエ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木原 健 / Ken Kihara / キハラ ケン |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横山 武昌 / Takemasa Yokoyama / ヨコヤマ タケマサ |
| 第4著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 元洋 / Motohiro Kimura / キムラ モトヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武田 裕司 / Yuji Takeda / タケダ ユウジ |
| 第6著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ |
| 第7著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-14 11:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2022-56, ITS2022-32, RCC2022-56 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) |
| ページ範囲 | pp.120-123 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
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