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講演抄録/キーワード
講演名 2022-12-14 14:05
自動運転社会における高度交差点システムの設計
松尾大樹ウ トウ阪口 啓東工大WBS2022-59 ITS2022-35 RCC2022-59
抄録 (和) 2030年代のBeyond5G/6Gに向けて、自動運転に関する研究開発が活発になっている。その中で、自動運転車に関するニュースや記事は多いが、その自動運転車が走るインフラ側の整備はあまり進んでいない。 そこで、本研究では、インフラ、特に交差点に焦点を当てて、自動運転に最適化されたインフラシステムを提案する。車と道路間の通信を利用して、安全性の確保及び交通効率の向上を実現するものである。また、提案システムに関して、小型モデルとシミュレーションを通じて交通効率の向上を確認した。 
(英) Research and development related to automated-driving has been active in preparation for Beyond5G/6G in the 2030s. There are many news and articles about automated-driving vehicles, but not much progress has been made on the infrastructure where these automated-driving vehicles will use. Therefore, this study proposes an infrastructure system optimized for automated-driving, focusing on infrastructure, especially intersections. The system uses communication between vehicles and roads to ensure safety and improve traffic efficiency. The improvement in traffic efficiency of the proposed system was also confirmed through a small model and simulation.
キーワード (和) 自動運転 / ITS / / / / / /  
(英) automated-driving / ITS / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 308, ITS2022-35, pp. 135-139, 2022年12月.
資料番号 ITS2022-35 
発行日 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WBS2022-59 ITS2022-35 RCC2022-59

研究会情報
研究会 RCC ITS WBS  
開催期間 2022-12-13 - 2022-12-14 
開催地(和) 立命館大学BKC 
開催地(英) Ritsumeikan Univ. BKC 
テーマ(和) ITS 通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2022-12-RCC-ITS-WBS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自動運転社会における高度交差点システムの設計 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Design of advanced intersection systems utilizing V2X in automated society 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自動運転 / automated-driving  
キーワード(2)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松尾 大樹 / Hiroki Matsuo / マツオ ヒロキ
第1著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of technology (略称: Titech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) ウ トウ / Yu Tao / ウ トウ
第2著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of technology (略称: Titech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 阪口 啓 / Kei Sakaguchi / サカグチ ケイ
第3著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of technology (略称: Titech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-12-14 14:05:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 WBS2022-59, ITS2022-35, RCC2022-59 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) 
ページ範囲 pp.135-139 
ページ数
発行日 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) 


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