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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-12-14 16:00 隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大）  WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 |
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| 抄録 | （和） | 複数のドローンが，先頭のドローンに追従して等間隔で一列に隊列飛行するシステムを考える．ここで，先頭ドローンは外部からの指示で，飛行経路を決定するものとする．またそれに追従するドローンは，各々，その前のドローンから無線伝送された情報により自らの飛行を制御する．このような無線制御システムでは，制御情報の伝送周期とその情報の伝送損失がシステムの飛行性能を左右する．そこで，先頭のドローンが徐々に速度を落とすような状況を想定し，伝送周期と伝送損失確率が飛行軌跡やドローン間隔に与える影響を評価した. |
| （英） | This paper focuses on a formation flight of drones flying in a straight line while maintaining an equal separation distance. The drone at the head of the line determines its flight path by control order from outside, while the following drone decides its route based on the information sent from its preceding one using wireless communication. In such a wireless control system, the quality of the formation flight is mainly affected by both the frequency and the error rate of data transmission. Therefore, we investigate the impacts of these two factors on the performance of the flight control when the leading drone gradually drifts to a stop. | |
| キーワード | （和） | 無線制御 / 協調制御 / 隊列飛行 / ドローン / 伝送損失 / 制御周期 / / |
| （英） | wireless control / cooperative control / formation flight / drone / data loss / control period / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 309, RCC2022-53, pp. 103-107, 2022年12月. | |
| 資料番号 | RCC2022-53 | |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2022-12-13 - 2022-12-14 |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2022-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effects of Data Transmission Loss Probability on Control Quality for Wireless Formation Flight of Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 協調制御 / cooperative control |
| キーワード(3)（和/英） | 隊列飛行 / formation flight |
| キーワード(4)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(5)（和/英） | 伝送損失 / data loss |
| キーワード(6)（和/英） | 制御周期 / control period |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 城 海斗 / Kaito Tachi / タチ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ベン ナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila / |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-14 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2022-53, ITS2022-29, RCC2022-53 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) |
| ページ範囲 | pp.103-107 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
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