講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-12-16 16:00
変形非剛体に関する特徴フローの抽出とその分析法 ○福田勇樹・岩切宗利・藤原 匠(防衛大) PRMU2022-53 |
抄録 |
(和) |
現在の運動や行動認識の多くは関節などの特徴点を追跡することで骨格情報を取得し,その座標変化から様々な分析を行う手法が研究されている.しかし,このような手法は特徴点追跡が困難な変形パターンを持つ生物や物体では適用できない.本研究では,特徴点追跡が困難で骨格情報による分析を適用できない非剛体の運動や行動を認識するために,3次元点群の形状特徴量の度数分布の変化を用いた変形パターンの分析法を提案する.実験では繰り返される変形パターンを自己類似度行列で発見できることを示すとともに,発見したパターンと分析対象の類似度行列を作成することで様々な分析に応用できることを示した. |
(英) |
Most of the current methods for motion and action recognition acquire skeletal information by tracking feature points such as joints, and various analyses are conducted based on the changes in these coordinates. However, such methods cannot be applied to organisms or objects with deformation patterns that are difficult to track feature points. In this study, we propose a method for analyzing deformation patterns using changes in the frequency distribution of shape features of a 3D point cloud to recognize the motion and behavior of non-rigid objects for which skeletal information analysis cannot be applied due to the difficulty of tracking feature points. Experimental results show that repeated deformation patterns can be detected using a self-similarity matrix, and that the method can be applied to various types of analysis by creating a similarity matrix between the patterns found and the objects to be analyzed. |
キーワード |
(和) |
3次元点群 / 特徴抽出 / 非剛体 / 運動認識 / / / / |
(英) |
Point Cloud / Feature Extraction / Non-rigid Object / Motion Recognition / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 314, PRMU2022-53, pp. 110-115, 2022年12月. |
資料番号 |
PRMU2022-53 |
発行日 |
2022-12-08 (PRMU) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PRMU2022-53 |