講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-12-16 14:55
基準マーカのカラー化による安定したMRI画像重畳の乳癌手術支援システムの開発 ○服部瑞生・小口貴也・藤本浩司(千葉大)・黒田嘉宏(筑波大)・那須克宏・野村行弘・林 秀樹・中口俊哉(千葉大) IMQ2022-16 |
抄録 |
(和) |
乳癌の手術における切除範囲の決定にはMRI(Magnetic Resonance Imaging)が頻用されるが,MRI画像と実患者の対応付けが難しいため腫瘍の切除には困難が伴う.我々は汎用のタブレット端末を用いて, 術中の患者を撮影したカメラ画像にMRI画像を重畳表示することで切除範囲の決定を支援する乳癌手術支援システムを開発している.しかし,患者とMRIデータを位置合わせする基準マーカは,カメラの動きに敏感でマーカの喪失が頻発していた.そこで本研究では基準マーカをカラー化することでカメラの動きにロバストな位置合わせを提案した.評価実験によりその有効性を確認した. |
(英) |
Magnetic Resonance Imaging (MRI) is used to determine the extent of resection in breast cancer surgery, but tumor resection is difficult because of the difficulty in mapping MRI images to the actual patient. We have developed a breast cancer surgical support system using a general-purpose tablet terminal that superimposes MRI images on camera images taken of the patient during surgery to assist in determining the extent of resection. However, the reference marker, which aligns the patient with the MRI data, is sensitive to camera movement, resulting in frequent loss of the marker. In this study, we proposed a new positioning method that is robust to camera movement by colorizing the reference markers. The effectiveness of the proposed method was confirmed by evaluation experiments. |
キーワード |
(和) |
乳癌手術 / MRI / タブレット / 重畳表示 / マーカ / 位置合わせ / / |
(英) |
Breast Cancer Surgery / MRI / Tablet / Superimposition / Marker / Registration / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 317, IMQ2022-16, pp. 7-11, 2022年12月. |
資料番号 |
IMQ2022-16 |
発行日 |
2022-12-09 (IMQ) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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IMQ2022-16 |