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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-01-20 13:00 プロペラエンジンの特性を考慮した固定翼無人航空機の最大上昇率の導出及び飛行検証 ○渡邊克巳・柴田拓馬・上羽正純（室蘭工大）  SANE2022-94 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機の利用が拡大する中，固定翼無人航空機は利用を想定した場合，離着陸のための滑走路が必要であり，その克服のためには離陸は短距離で最大の上昇率を実現することが重要である．しかしながら，プロペラエンジンを用いた固定翼無人航空機は対気速度の増加によって推力が減少するという問題を有する．ここでは、この推力減少という制約下で実現できる固定翼無人航空機の最大上昇率について，プロペラエンジンの特性を組み入れた導出方法を検討し，解の妥当性を6自由度シミュレーションにより検証するとともに，実験機の飛行実験による検証を試みた結果を報告する． |
| （英） | While the use of Unnamed Aerial Vehicle(UAV) recently expands, the use of the fixed-wing UAVs requires a run way for take-off. To overcome it, it is necessary to make the UAV take off in a short distance and climb as fast as possible. On the other hand, a thrust force of the fixed-wing UAV driven by propeller engine decreases as its airspeed increases. In such circumstances, this paper focused on a maximum climb rate and describes the method to derive the climb rate. The method uses optimization problems with a dependency of thrust force on airspeed incorporated. After getting the optimal climb rate, its validity was first confirmed by using 6-DOF simulation and then, a flight experiment was carried out to verify the simulation. | |
| キーワード | （和） | 固定翼UAV / プロペラ / 最大上昇率 / 飛行検証 / / / / |
| （英） | Fixed-wing UAV / Propeller / Maximum climb rate / Flight verification / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 346, SANE2022-94, pp. 29-34, 2023年1月. | |
| 資料番号 | SANE2022-94 | |
| 発行日 | 2023-01-13 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2022-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2023-01-20 - 2023-01-20 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 航法・航空管制及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2023-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | プロペラエンジンの特性を考慮した固定翼無人航空機の最大上昇率の導出及び飛行検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Derivation and flight verification of maximum climb rate for fixed-wing UAV driven by propeller engine |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 固定翼UAV / Fixed-wing UAV |
| キーワード(2)（和/英） | プロペラ / Propeller |
| キーワード(3)（和/英） | 最大上昇率 / Maximum climb rate |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行検証 / Flight verification |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 克巳 / Katsumi Watanabe / ワタナベ カツミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate School of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 拓馬 / Takuma Shibata / シバタ タクマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate School of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate School of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-01-20 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2022-94 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.346 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-01-13 (SANE) |
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