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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-01-26 10:30 ［ショートペーパー］YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良 ○奥濱眞聖・比嘉 聖・山田孝治（琉球大）・神里志穂子（沖縄高専）  MVE2022-34 |
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| 抄録 | （和） | ヒトの視線には意識的に物体を注視するものと無意識的に周辺を確認する 2 種類が存在する. 視線を使った入力インターフェースは意識的な視線のみを選択しないと意図していない視線による誤操作がおきる Midas Touch Problem という現象が発生してしまう. 本研究では電動車いすの搭乗者の視線を判別するために作成された意図推定モデルに新たな特徴ベクトルとして視界内にある物体, 物体までの距離を追加してモデルの改良を行う. 視界内にある物体の検出にYOLOと転移学習を使った物体認識モデルの作成をした. 物体までの距離の計測には深度カメラを用いる. |
| （英） | There are two types of human eye contact: conscious eye contact and unconscious eye contact. Only conscious eye gaze should be selected in input interfaces that use eye gaze. Otherwise, the Midas Touch Problem, a phenomenon in which unintended eye gaze can cause erroneous operation, will occur. In this study, we improve the intention estimation model created to discriminate the gaze of a passenger of an electric wheelchair by adding objects in the field of view and distance to objects as new feature vectors. We created an object recognition model using YOLO and transition learning for detecting objects in the field of view. A depth camera is used to measure the distance to the object. | |
| キーワード | （和） | 電動車椅子 / YOLO / 物体検出 / センサー / 視線 / / / |
| （英） | electric wheelchair / YOLO / Object Detection / sensor / gaze / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 367, MVE2022-34, pp. 1-2, 2023年1月. | |
| 資料番号 | MVE2022-34 | |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2022-34 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE IPSJ-CVIM VRSJ-SIG-MR |
| 開催期間 | 2023-01-26 - 2023-01-27 |
| 開催地（和） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | ヒトの生体情報・生理信号・心理状態の推定および提示技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2023-01-MVE-CVIM-SIG-MR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improved Visual Intention Estimation Model with Object Detection Using YOLO |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車椅子 / electric wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | YOLO / YOLO |
| キーワード(3)（和/英） | 物体検出 / Object Detection |
| キーワード(4)（和/英） | センサー / sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 視線 / gaze |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥濱 眞聖 / Masakiyo Okuhama / オクハマ マサキヨ |
| 第1著者 所属（和/英） | 琉球大学 (略称： 琉球大) University of Ryukyu (略称： Univ Ryukyu) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 比嘉 聖 / Sho Higa / ヒガ ショウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 琉球大学 (略称： 琉球大) University of Ryukyu (略称： Univ Ryukyu) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 孝治 / Koji Yamada / ヤマダ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 琉球大学 (略称： 琉球大) University of Ryukyu (略称： Univ Ryukyu) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神里 志穂子 / Shihoko Kamisato / |
| 第4著者 所属（和/英） | 沖縄工業高等専門学校 (略称： 沖縄高専) National Institute of Technology, Okinawa College (略称： NIT Okinawa College) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-01-26 10:30:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2022-34 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.367 |
| ページ範囲 | pp.1-2 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |
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