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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-01-26 16:35 ゲル内蔵パッシブロボットによるリラクゼーション効果に関する検証 ○神牧尚希・米澤朋子（関西大）  MVE2022-38 |
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| 抄録 | （和） | 本研究ではリアルな心拍を表現可能な液体を内蔵するデバイスを検討してきた．本稿では，提案デバイスと，化繊の綿をベースにした同形状・同重量である心拍発生デバイスとの比較検証，および，提示する心拍のゆらぎにより，提案するゲル型パッシブロボットのリラクゼーション効果が高まるか検証を行った．その結果，素材の保温効果や室温の影響などにより提案手法には問題が残っていることが分かった． |
| （英） | In this research, we have been studying a device with built-in liquid that can represent realistic heartbeats. In this paper, we compare the proposed device with a heartbeat-generating device of the same shape and weight based on synthetic cotton, and verify whether the proposed gel-type passive robot's relaxation effect is enhanced by the fluctuation of the heartbeat. As a result, it was found that there are still problems with the proposed method due to the heat-retaining effect of the material and the influence of room temperature. | |
| キーワード | （和） | ゲル内蔵ロボット / 身体感情モデル / リラクゼーション / 内受容感覚 / 自律神経 / / / |
| （英） | Gel-embedded Robot / Body Emotion Model / Relaxation / Proprioceptive Sensation / Autonomic Nervous System / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 367, MVE2022-38, pp. 21-26, 2023年1月. | |
| 資料番号 | MVE2022-38 | |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2022-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE IPSJ-CVIM VRSJ-SIG-MR |
| 開催期間 | 2023-01-26 - 2023-01-27 |
| 開催地（和） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | ヒトの生体情報・生理信号・心理状態の推定および提示技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2023-01-MVE-CVIM-SIG-MR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ゲル内蔵パッシブロボットによるリラクゼーション効果に関する検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relaxation effect of a passive robot with built-in gel |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ゲル内蔵ロボット / Gel-embedded Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 身体感情モデル / Body Emotion Model |
| キーワード(3)（和/英） | リラクゼーション / Relaxation |
| キーワード(4)（和/英） | 内受容感覚 / Proprioceptive Sensation |
| キーワード(5)（和/英） | 自律神経 / Autonomic Nervous System |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神牧 尚希 / Naoki Kammaki / カンマキ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米澤 朋子 / Tomoko Yonezawa / ヨネザワ トモコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-01-26 16:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2022-38 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.367 |
| ページ範囲 | pp.21-26 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |
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