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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-01-27 10:00 ライブ映像と3次元点群を併用した通信遅延を感じさせない車両型テレプレゼンス操縦システム ○松尾彰太・ペルスキア エルナンデス モニカ・磯山直也・内山英昭・清川 清（奈良先端大）  MVE2022-39 |
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| 抄録 | （和） | テレプレゼンスとは，遠隔地にいるような感覚でリアルタイムに体験ができるようにする技術のことである．しかし，遠隔操縦におけるテレプレゼンスの場合，操縦が反映されてユーザに映像として届くまでには通信遅延が存在する．これにより，遠隔地の映像と操縦に遅延があることによって，操作性やユーザの操縦に対する自己主体感が低下する． 本研究では，遠隔地の車両を操縦するテレプレゼンスにおいて，3次元点群を用いた予測映像とライブ映像を状況に合わせて自動で切り替えながらユーザに提示することにより，操縦を即時反映させた映像を提示することで映像の遅延を感じさせなくするシステムを提案する．これにより，快適な遠隔操縦を実現し，ユーザが感ずる操作性や見やすさなどの向上を目指す．遠隔の車両を操縦する評価実験の結果，実際に提案システムが主観的な操作性や見やすさなどを向上することを確認した． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | テレプレゼンス / 遅延 / オドメトリ / / / / / |
| （英） | Telepresence / Latency / Odometry / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 367, MVE2022-39, pp. 27-34, 2023年1月. | |
| 資料番号 | MVE2022-39 | |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2022-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE IPSJ-CVIM VRSJ-SIG-MR |
| 開催期間 | 2023-01-26 - 2023-01-27 |
| 開催地（和） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | ヒトの生体情報・生理信号・心理状態の推定および提示技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2023-01-MVE-CVIM-SIG-MR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ライブ映像と3次元点群を併用した通信遅延を感じさせない車両型テレプレゼンス操縦システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Telepresence Maneuvering with Live Video and 3D Point Cloud without Perceptible Communication Delays |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンス / Telepresence |
| キーワード(2)（和/英） | 遅延 / Latency |
| キーワード(3)（和/英） | オドメトリ / Odometry |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松尾 彰太 / Shota Matsuo / マツオ ショウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ペルスキア エルナンデス モニカ / Monica Perusquia-Hernandez / ペルスキア エルナンデス モニカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯山 直也 / Naoya Isoyama / イソヤマ ナオヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内山 英昭 / Hideaki Uchiyama / ウチヤマ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清川 清 / Kiyoshi Kiyokawa / キヨカワ キヨシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-01-27 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2022-39 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.367 |
| ページ範囲 | pp.27-34 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |
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