| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-01-27 10:50
街中シーンにおけるシーン内オブジェクト重要度順序推定 ○新田恭寛(慶大)・五十川麻理子(慶大/JSTさきがけ)・米谷 竜・杉本麻樹(慶大) MVE2022-42 |
| 抄録 |
(和) |
視覚障害者支援を目的とした街中シーンにおける物体認識などの視覚代行に関する研究が行われており,これらの研究では,障害物などの物体の認識が高い精度で実現されている.一方で,どのような順番で周囲情報を伝えるべきかには検討の余地がある.そこで本研究では,視覚障害者のユーザへの周囲情報の伝達を明確にするため,街中のシーン内の障害物検出を行い,検出された物体に対する重要度順序ネットワークの学習を行った.直前フレームとのオプティカルフロー画像と検出されたオブジェクトの領域情報を入力として組み入れ,ユーザとの距離や移動方向を考慮した順序学習を行った.実験の結果,本手法によって学習されたモデルは3つのベースライン手法に比べて高い順序推定精度を示した. |
| (英) |
Recent studies have been conducted on visual assistance such as object recognition in urban scenes, to assist visually impaired people. These studies have achieved high accuracy in recognizing objects such as obstacles. On the other hand, there is room for further study on the order prediction in which information should be provided.In this study, we trained the importance ranking estimation network for the detected obstacles to clarify how to convey surrounding information to a visually impaired person. We input the optical flow image from the previous frame and the region information of the detected objects as input. It allowed us to learn the network considering the distance from the user and the direction of movement. Experimental results showed that the model trained by this method had higher ranking estimation accuracy than the three baseline methods. |
| キーワード |
(和) |
視覚障害者支援 / 微分可能ソート / 物体検出 / / / / / |
| (英) |
Support for the Visually Impaired Person / Differentiable Sorting / Object Detection / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 367, MVE2022-42, pp. 43-48, 2023年1月. |
| 資料番号 |
MVE2022-42 |
| 発行日 |
2023-01-19 (MVE) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
MVE2022-42 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
MVE IPSJ-CVIM VRSJ-SIG-MR |
| 開催期間 |
2023-01-26 - 2023-01-27 |
| 開催地(和) |
奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地(英) |
Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ(和) |
ヒトの生体情報・生理信号・心理状態の推定および提示技術 |
| テーマ(英) |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MVE |
| 会議コード |
2023-01-MVE-CVIM-SIG-MR |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
街中シーンにおけるシーン内オブジェクト重要度順序推定 |
| サブタイトル(和) |
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| タイトル(英) |
Importance ranking estimation of objects in a city scene |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
視覚障害者支援 / Support for the Visually Impaired Person |
| キーワード(2)(和/英) |
微分可能ソート / Differentiable Sorting |
| キーワード(3)(和/英) |
物体検出 / Object Detection |
| キーワード(4)(和/英) |
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| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
新田 恭寛 / Yasuhiro Nitta / ニッタ ヤスヒロ |
| 第1著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
五十川 麻理子 / Mariko Isogawa / イソガワ マリコ |
| 第2著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学/JSTさきがけ (略称: 慶大/JSTさきがけ)
Keio University/JET,Presto (略称: Keio Univ./Presto) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
米谷 竜 / Ryo Yonetani / ヨネタニ リョウ |
| 第3著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
杉本 麻樹 / Maki Sugimoto / スギモト マキ |
| 第4著者 所属(和/英) |
慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2023-01-27 10:50:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
MVE |
| 資料番号 |
MVE2022-42 |
| 巻番号(vol) |
vol.122 |
| 号番号(no) |
no.367 |
| ページ範囲 |
pp.43-48 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2023-01-19 (MVE) |