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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-02-22 15:20 車載スマートフォンのセンサ情報を利用した鉄道位置特定 ～ 種々の環境での性能比較 ～ ○西垣雅也・長谷川孝明（埼玉大）  ITS2022-75 IE2022-92 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，汎用品であるスマートフォンを利用した低コストかつ高精度な鉄道位置特定の実現を目的として，車載スマートフォンのセンサ情報を利用した位置特定システムについて，種々の環境における性能比較を行っている．まず，列車に固定したスマートフォンを利用して，3軸加速度情報，音響情報，3軸磁気情報，気圧情報を，埼玉区間，東京区間(快速／各駅停車)で取得している．次に，最適な整合窓幅を使用したシステムにおける単一センサ情報による位置特定結果から，どの実験データにおいても水平方向加速度が最も良い性能となることを示している．最後に，３軸加速度情報を利用した入力融合方式と出力融合方式の位置特定性能の比較を行い，どの実験データにおいても入力融合方式の性能が最も良く，また，停車駅間隔が短いほど良い性能(RMSE: 6.6m〜31.3m)を持つことが示されている． |
| （英） | In this paper, with the purpose of achieving low-cost and highly accurate railway localization using a commodity smartphone, we compare the performance of localization systems using a sensor-built-in smartphone fixed to the train in various situations. At first, data acquisition is carried out in a Saitama area and Tokyo areas (rapid/local train) on 3-axis acceleration information, acoustic information, 3-axis magnetic information and barometric pressure information. Next, we compare the localization performances of single sensor information schemes using the optimal matching window widths. The results show that the best performance is achieved for lateral acceleration information in all the experimental data. Finally, comparing the localization performances both the input fusion scheme and the output fusion scheme, it is shown that the input fusion scheme has the best performance in all experimental data and that the performance becomes better with decreasing interval between railway stations, for example, RMSE: 6.6m~31.3m. | |
| キーワード | （和） | 列車位置特定 / 動的計画法 / 鉄道指紋 / スマートフォンセンサ / / / / |
| （英） | Train Localization / Dynamic Programming / Railway Fingerprint / Smartphone Sensor / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 384, ITS2022-75, pp. 186-191, 2023年2月. | |
| 資料番号 | ITS2022-75 | |
| 発行日 | 2023-02-14 (ITS, IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2022-75 IE2022-92 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2023-02-21 - 2023-02-22 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理，一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2023-02-IE-ITS-MMS-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載スマートフォンのセンサ情報を利用した鉄道位置特定 |
| サブタイトル（和） | 種々の環境での性能比較 |
| タイトル（英） | Train localization using the sensor-built-in smartphone fixed to the train |
| サブタイトル（英） | Performance comparisons in various situations |
| キーワード(1)（和/英） | 列車位置特定 / Train Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 動的計画法 / Dynamic Programming |
| キーワード(3)（和/英） | 鉄道指紋 / Railway Fingerprint |
| キーワード(4)（和/英） | スマートフォンセンサ / Smartphone Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西垣 雅也 / Masaya Nishigaki / ニシガキ マサヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-02-22 15:20:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2022-75, IE2022-92 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.384(ITS), no.385(IE) |
| ページ範囲 | pp.186-191 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-14 (ITS, IE) |
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