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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-02 14:20 自動運転車と従来車両混在下におけるサイバー・フィジカル・システムを活用した渋滞緩和手法 ○村田岐俊・谷上侑也・山中直明・岡本 聡（慶大）  IN2022-84 |
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| 抄録 | （和） | 近年日本では，複雑な道路網や交通量の増大，過密化によって渋滞が慢性化している．このような課題を解決するために，フィジカル空間の情報をサイバー空間で計算/制御してフィードバックする，Cyber Physical System(CPS)が研究されている．これらは自動運転車などの十分なセンサの存在によって，サイバー空間上に同期されることが前提とされているが，現在の道路上には十分なセンサが搭載されていない従来車両も混在している．そこで，自動運転車と従来車両が混在している環境下において，従来車両をサイバー空間で認識する為の手法を提案し，そこから渋滞を緩和するための信号制御手法を提案する． |
| （英） | In recent years，traffic congestion in Japan has become chronic due to a complex road network，increased traffic volume，and overcrowding. To solve these problems，Cyber Physical Systems (CPS)，in which information in physical space is computed/controlled and fed back in cyberspace，have been studied. These systems are supposed to be synchronized in cyberspace by the presence of sufficient sensors such as automated vehicles，but there are also conventional vehicles without sufficient sensors on the road today. Therefore，we propose a method to recognize conventional vehicles in cyberspace in an environment where automated vehicles and conventional vehicles are mixed，and from this，we propose a signal control method to alleviate traffic congestion. | |
| キーワード | （和） | 自動運転車 / IPv6 / 信号制御 / / / / / |
| （英） | Autonomous Car / IPv6 / Traffic Control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 407, IN2022-84, pp. 109-114, 2023年3月. | |
| 資料番号 | IN2022-84 | |
| 発行日 | 2023-02-23 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2022-84 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2023-03-02 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Centre + Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2023-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転車と従来車両混在下におけるサイバー・フィジカル・システムを活用した渋滞緩和手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method to Mitigate Traffic Congestion Using Cyber-Physical Systems in a Mixed Environment of Automated and Conventional Vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転車 / Autonomous Car |
| キーワード(2)（和/英） | IPv6 / IPv6 |
| キーワード(3)（和/英） | 信号制御 / Traffic Control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 岐俊 / Kijun Murata / ムラタ キジュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷上 侑也 / Yuya Tanigami / |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山中 直明 / Naoaki Yamanaka / ヤマナカ ナオアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 聡 / Satoru Okamoto / オカモト サトル |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-02 14:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2022-84 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.109-114 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (IN) |
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