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| 講演名 | 2023-03-02 11:40 RSU中心のヘテロジニアスV2Xによる協調認識のためのSDVNフレームワークに関する研究 ○李 宗典・于 韜・鈴木大誠・阪口 啓（東工大）  RCS2022-275 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | In Cooperative Intelligent Transportation System (C-ITS), cooperative perception emerges as a core application empowered by Vehicle-to-Everything (V2X) communications to improve road safety. Connected vehicles are able to share and receive sensor information from any other V2X-capable facilities. While most research interests lie in the utilization and integration of V2X data inside the connected vehicle systems, we stress the importance of understanding the unique role of roadside units (RSUs) for cooperative perception, as well as appropriate strategies for them to deliver this application. To that end, we designed an SDVN-based cooperative perception framework running on RSUs. By leveraging Dedicated Short-Range Communications (DSRC) and Millimeter Wave (mmWave) V2X, this framework system can adaptively support message-based cooperative perception and raw sensor data-based cooperative perception. In addition, we propose a DSRC-triggered dynamic sensor ON/OFF strategy to improve energy efficiency and RSU scheduling flexibility. The field trial results agree well with our design expectations, i.e., small delay for activation (＜＝ 30 ms), significant power reduction (〜60%), and good scalability. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Roadside Unit (RSU) / Cooperative Perception / V2X / Software Defined Vehicular Networking (SDVN) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 399, RCS2022-275, pp. 161-166, 2023年3月. | |
| 資料番号 | RCS2022-275 | |
| 発行日 | 2023-02-22 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2022-275 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2023-03-01 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 東京工業大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology, and Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2023-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | RSU中心のヘテロジニアスV2Xによる協調認識のためのSDVNフレームワークに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Building an SDVN Framework for RSU-Centric Cooperative Perception with Heterogeneous V2X |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Roadside Unit (RSU) |
| キーワード(2)（和/英） | / Cooperative Perception |
| キーワード(3)（和/英） | / V2X |
| キーワード(4)（和/英） | / Software Defined Vehicular Networking (SDVN) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 宗典 / Zongdian Li / |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 于 韜 / Tao Yu / |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 大誠 / Taisei Suzuki / |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪口 啓 / Kei Sakaguchi / |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-02 11:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2022-275 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.399 |
| ページ範囲 | pp.161-166 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-22 (RCS) |
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