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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-03 15:20 UAV支援型センサネットワークにおける基地局通信範囲を考慮した新鮮データ収集法に関する一検討 ○森 健太・四方博之（関西大）  NS2022-250 |
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| 抄録 | （和） | 近年、センサノードのバッテリー交換の必要性を無くすため、無線でセンサノードにエネルギーを供給する無線電力伝送型センサネットワークが注目されている。本稿では、電力伝送及びデータ収集を行う機器をUAV（Unmanned Aerial Vehicle）に搭載した電力伝送適用UAV支援型センサネットワークを用いたリアルタイムモニタリングに注目する。特に、UAVがセンシングデータを収集後、隣接する基地局に送信する環境を想定し、収集センシングデータの鮮度を向上するためのUAV飛行経路最適化問題について考える。基地局の通信可能範囲が限定された状況を想定したUAVの飛行経路選択においては、UAVによるデータ収集及び基地局へのデータ送信優先度、さらにはセンサノードの獲得エネルギー量がデータ新鮮度の指標であるAoI（Age of Information）に与える影響を考慮した飛行経路選択が必要となる。そこで、本稿では、DQN（Deep Q Network）を活用し、各ノードの平均AoIを抑制するUAVの飛行経路の導出を行い、その有効性評価を行う。 |
| （英） | In recent years, WPSNs (Wireless Powered Sensor Networks), which wirelessly transfers energy to sensor nodes to eliminate the need of battery replacement, have attracted attention. In this paper, we focus on realtime monitoring employing UAV（Unmanned Aerial Vehicle）assisted wireless sensor networks, where equipment for data collections and energy transfer are installed on a UAV. In particular, assuming an environment where a UAV collects sensing data from sensor nodes and transmits them to adjacent base stations, we consider the UAV flight path optimization problem to improve the freshness of collected sensing data. In the flight path selection assuming the limited communication range of each base station, it is necessary to consider the impact of the priority of data collections by the UAV, priority of data transmissions to base stations, and the amount of energy acquired by each sensor node on the information freshness measured by AoI (Age of Information). Therefore, in this paper, we derive the flight path suppressing the average AoI of each node by using DQN (Deep Q Network), and evaluate its effectiveness by computer simulations. |
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| キーワード | （和） | AoI / 無線センサネットワーク / 無線電力伝送 / UAV / / / / |
| （英） | AoI / Wireless sensor networks / Wireless power transfer / UAV / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 406, NS2022-250, pp. 475-480, 2023年3月. | |
| 資料番号 | NS2022-250 | |
| 発行日 | 2023-02-23 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2022-250 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2023-03-02 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Centre + Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2023-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UAV支援型センサネットワークにおける基地局通信範囲を考慮した新鮮データ収集法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Fresh Data Collections Considering Base Station Coverage in UAV-Assisted Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | AoI / AoI |
| キーワード(2)（和/英） | 無線センサネットワーク / Wireless sensor networks |
| キーワード(3)（和/英） | 無線電力伝送 / Wireless power transfer |
| キーワード(4)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 健太 / Kenta Mori / モリ ケンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 四方 博之 / Hiroyuki Yomo / ヨモ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-03 15:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2022-250 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.406 |
| ページ範囲 | pp.475-480 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (NS) |
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