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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-03 16:25 小型電気自動車(COMS)の一定速度走行の制御について ○野口海翔・吉田 清（日本工大）  EMD2022-31 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では、小型電気自動車(COMS)に計測制御ソフト LabVIEWを使用し、一定速度で走行する制御プログラムの作成に取り組んだ。今回作成したプログラムは、指定した速度で一定走行するプログラムを作成した。モータインバータから送信される信号をLabVIEWで解析し速度を導き出す。その速度と指定した速度と比較し、指定した速度を超過していた場合、トルク指令値「0」(惰力で進む状態)を車両ECUの代わりにLabVIEWからモータインバータに送信する。指定した速度を超過していない場合では車両ECUから送信されるトルク指令値(アクセルの踏み具合に応じたトルク指令値)をLabVIEWを経由しモータインバータに送信することで一定速度走行を行うことを試みた。 |
| （英） | The purpose of this research is to run a small electric vehicle (COMS) at a constant speed using the measurement control software LabVIEW. The speed is derived by analyzing the signal sent from the motor inverter with LabVIEW. Compare that speed with the specified speed, and if it exceeds the specified speed, send a torque command value of "0" from LabVIEW to the motor inverter. If the vehicle does not exceed the target speed, a program was created to send a value corresponding to the accelerator to the motor inverter. As a result, although there were speed fluctuations, the vehicle was able to run at an almost constant speed. | |
| キーワード | （和） | LabVIEW / 小型電気自動車 / COMS / 車両ECU / モータインバータ / / / |
| （英） | LabVIEW / Electric Vehicle / COMS / Vehicle ECU / Motor Inverter / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 416, EMD2022-31, pp. 58-63, 2023年3月. | |
| 資料番号 | EMD2022-31 | |
| 発行日 | 2023-02-24 (EMD) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMD2022-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMD |
| 開催期間 | 2023-03-03 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 日本工業大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | NIT and Online |
| テーマ（和） | ショートノート（卒論・修論特集）、一般 |
| テーマ（英） | Short NOTE, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMD |
| 会議コード | 2023-03-EMD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 小型電気自動車(COMS)の一定速度走行の制御について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control of constant speed running of compact electric vehicle (COMS) |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LabVIEW / LabVIEW |
| キーワード(2)（和/英） | 小型電気自動車 / Electric Vehicle |
| キーワード(3)（和/英） | COMS / COMS |
| キーワード(4)（和/英） | 車両ECU / Vehicle ECU |
| キーワード(5)（和/英） | モータインバータ / Motor Inverter |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野口 海翔 / Kaito Noguchi / ノグチ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 清 / Kiyoshi Yoshida / ヨシダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-03 16:25:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | EMD |
| 資料番号 | EMD2022-31 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.416 |
| ページ範囲 | pp.58-63 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-24 (EMD) |
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