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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-03 09:45 ［ショートペーパー］高高度センサを用いた位置指紋法の有効性評価のための測定 ○亀井拓人・タン ザ カン（東工大）・田中翔馬（ソフトバンク）  SR2022-94 |
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| 抄録 | （和） | 従来の地上センサを用いた幾何的位置推定手法では，NLoS環境における精度劣化が課題であった．そこで，統計的手法である位置指紋法において，UAVをセンサとして用いる手法が提案されている．本稿では，UAVセンサを模擬した高高度センサによる位置指紋法の有効性について検討するため，屋外での測定および解析を実施した．地上センサを用いた場合と比較して，優れた位置推定精度であることを明らかにした． |
| （英） | Conventional localization methods using ground sensors suffer from accuracy degradation in NLoS environments. Therefore, a statistical method of fingerprint-based localization using UAVs as sensors has been proposed. In this paper, we conducted outdoor measurements and analysis to investigate the effectiveness of the fingerprint-based localization using a high-altitude sensor that simulates UAV sensors. It was found that the localization accuracy was superior to that using ground-based sensors. | |
| キーワード | （和） | 位置推定 / 位置指紋法 / UAV / 屋外実験 / / / / |
| （英） | Localization / Fingerprint / UAV / Outdoor Experiment / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 400, SR2022-94, pp. 47-49, 2023年3月. | |
| 資料番号 | SR2022-94 | |
| 発行日 | 2023-02-22 (SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2022-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2023-03-01 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 東京工業大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology, and Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2023-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高高度センサを用いた位置指紋法の有効性評価のための測定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement to evaluate the effectiveness of fingerprint-based localization using high-altitude sensors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 位置指紋法 / Fingerprint |
| キーワード(3)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | 屋外実験 / Outdoor Experiment |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀井 拓人 / Takuto Kamei / カメイ タクト |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | タン ザ カン / Gia Khanh Tran / タン ザ カン |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 翔馬 / Shoma Tanaka / タナカ ショウマ |
| 第3著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社 (略称： ソフトバンク) SoftBank Corp. (略称： SoftBank) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-03 09:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2022-94 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.400 |
| ページ範囲 | pp.47-49 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2023-02-22 (SR) |
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