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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-15 16:10 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 出口泰河・○石川博康（日大）  IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicles）が時速40～100km/hで高速飛行することを想定していることから，中継機能を搭載したUAV－地上端末間の送受信信号の搬送波周波数にはドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して同時に，もしくは1機のUAVに対して複数の時刻で観測し，UAVの位置情報を利用することにより，地上のユーザの位置検出が可能となる．これまで，2機のUAVが同一の8の字経路を周回飛行するモデルにおいて，ドップラーシフトの観測回数を2回に拡張することにより測位精度が改善することを明らかにしてきた。 本研究では，同じく2機のUAVが8の字飛行を行うモデルを対象として，ドップラーシフトの観測回数を2回から3回以上に拡張し，得られる測位精度の改善量を最大6回の観測回数まで比較・評価するとともに，ドップラーシフトの適切な観測回数とUAVの初期配置の影響について検討したので，その結果について報告する． |
| （英） | A typical Unmanned aircraft system (UAS) employs the unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1000 meters. Therefore, Doppler shift occurs in the carrier frequency of the transmitted and received signals between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values from different UAVs simultaneously, it is possible to detect the position of a user by using the positional information of UAVs. We have been conducted performance evaluations of positioning accuracy for user position detection method using two UAVs with figure-8 flight model by changing the initial position and the height of the UAVs. Furthermore, performance evaluations of the positioning accuracy for double observations of Doppler-shift at different time was conducted by computer simulations based on the least-square method. The simulation results confirmed that the positioning accuracy is improved by increasing the observation number of Doppler-shift. In this study, multiple observations method of Doppler shift is applied so as to improve the positioning accuracy of position detection method using two UAVs with figure-8 flight model. From the simulation results based on least mean square method which adopts multiple observations of Doppler shift more than three times up to six times, we confirmed that the enhanced method shows good performance compared to the conventional single or double observation methods. |
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| キーワード | （和） | 無人航空機 / 最小2乗法 / ドップラーシフト多重観測手法 / 位置検出精度 / / / / |
| （英） | Unmanned aerial vehicle / least-square method / multiple observations of Doppler shift / position determination accuracy / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 429, WBS2022-123, pp. 366-371, 2023年3月. | |
| 資料番号 | WBS2022-123 | |
| 発行日 | 2023-03-07 (IT, ISEC, WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ISEC IT WBS |
| 開催期間 | 2023-03-14 - 2023-03-15 |
| 開催地（和） | 山口大学常盤キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | RCC・ISEC・IT・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2023-03-RCC-ISEC-IT-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Improvements of Positioning Accuracy Based on Multiple Observations of Doppler shift for User Position Detection System Using Unmanned Aerial Vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned aerial vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 最小2乗法 / least-square method |
| キーワード(3)（和/英） | ドップラーシフト多重観測手法 / multiple observations of Doppler shift |
| キーワード(4)（和/英） | 位置検出精度 / position determination accuracy |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 泰河 / Taiga Deguchi / デグチ タイガ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa / イシカワ ヒロヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2023-03-15 16:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2022-126, ISEC2022-105, WBS2022-123, RCC2022-123 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.427(IT), no.428(ISEC), no.429(WBS), no.430(RCC) |
| ページ範囲 | pp.366-371 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-03-07 (IT, ISEC, WBS, RCC) |
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