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講演抄録/キーワード
講演名 2023-03-17 14:35
SimulinkとSMTソルバの連携による協調解析支援ツールの開発
エンジリスタ アナック ノルマン上田賀一茨城大KBSE2022-67
抄録 (和) 協調解析で多様なモデルを対象とするには,演算や型の特性に応じてSMT ソルバを選択できる必要がある.そのため,本研究では多くのSMT ソルバに対応したSMT-LIB2.6 に着目した協調解析ツールを開発した.本ツールの妥当性を評価するため,二輪倒立振子やロボットアームのモデルで適用事例とした実験を行い,協調解析ツールが正しく動作することを確認し,Z3 を用いた解析を比較した. 
(英) In order to target various models in co-analysis, it is necessary to be able to select the SMT solver according to the characteristics of operations and types. Therefore, in this research, we developed a co-analysis tool focusing on SMT-LIB2.6 that supports many SMT solvers. In order to evaluate the validity of this tool, we conducted an experiment as an application example with a model of a two-wheeled inverted pendulum and a robot arm, confirmed that the co-analysis tool works correctly, and compared the analysis using Z3.
キーワード (和) 協調解析 / 形式検証 / MATLAB/Simulink / SMTソルバ / Z3 / / /  
(英) Co-analysis / Formal verification / MATLAB/Simulink / SMT solver / Z3 / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 444, KBSE2022-67, pp. 79-84, 2023年3月.
資料番号 KBSE2022-67 
発行日 2023-03-09 (KBSE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード KBSE2022-67

研究会情報
研究会 KBSE  
開催期間 2023-03-16 - 2023-03-17 
開催地(和) JMS アステールプラザ(広島) 
開催地(英) JMS ASTERPLAZA 
テーマ(和)  
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 KBSE 
会議コード 2023-03-KBSE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) SimulinkとSMTソルバの連携による協調解析支援ツールの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of Co-Analysis Support Tool by Linking Simulink and SMT Solver 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 協調解析 / Co-analysis  
キーワード(2)(和/英) 形式検証 / Formal verification  
キーワード(3)(和/英) MATLAB/Simulink / MATLAB/Simulink  
キーワード(4)(和/英) SMTソルバ / SMT solver  
キーワード(5)(和/英) Z3 / Z3  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) エンジリスタ アナック ノルマン / Engielista Anak Norman / エンジリスタ アナック ノルマン
第1著者 所属(和/英) 茨城大学 (略称: 茨城大)
Ibaraki University (略称: Ibaraki Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 上田 賀一 / Yoshikazu Ueda / ウエダ ヨシカズ
第2著者 所属(和/英) 茨城大学 (略称: 茨城大)
Ibaraki University (略称: Ibaraki Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2023-03-17 14:35:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 KBSE 
資料番号 KBSE2022-67 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.444 
ページ範囲 pp.79-84 
ページ数
発行日 2023-03-09 (KBSE) 


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