講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-03-17 14:35
SimulinkとSMTソルバの連携による協調解析支援ツールの開発 ○エンジリスタ アナック ノルマン・上田賀一(茨城大) KBSE2022-67 |
抄録 |
(和) |
協調解析で多様なモデルを対象とするには,演算や型の特性に応じてSMT ソルバを選択できる必要がある.そのため,本研究では多くのSMT ソルバに対応したSMT-LIB2.6 に着目した協調解析ツールを開発した.本ツールの妥当性を評価するため,二輪倒立振子やロボットアームのモデルで適用事例とした実験を行い,協調解析ツールが正しく動作することを確認し,Z3 を用いた解析を比較した. |
(英) |
In order to target various models in co-analysis, it is necessary to be able to select the SMT solver according to the characteristics of operations and types. Therefore, in this research, we developed a co-analysis tool focusing on SMT-LIB2.6 that supports many SMT solvers. In order to evaluate the validity of this tool, we conducted an experiment as an application example with a model of a two-wheeled inverted pendulum and a robot arm, confirmed that the co-analysis tool works correctly, and compared the analysis using Z3. |
キーワード |
(和) |
協調解析 / 形式検証 / MATLAB/Simulink / SMTソルバ / Z3 / / / |
(英) |
Co-analysis / Formal verification / MATLAB/Simulink / SMT solver / Z3 / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 444, KBSE2022-67, pp. 79-84, 2023年3月. |
資料番号 |
KBSE2022-67 |
発行日 |
2023-03-09 (KBSE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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KBSE2022-67 |