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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-17 13:50 仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 ○浅賀海輝・竹澤小径・本澤聡一郎・日野哲徳・吉田太陽・干川尚人（小山高専）  SC2022-44 |
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| 抄録 | （和） | 仮想現実はコンピュータによって生成された仮想空間を利用して，現実世界と同様の感覚を再現する技術である．近年、ゲームや映像をはじめとするエンターテイメントのみならず医療や教育においても活用が進んでおり，新たなメディアとして注目を集めている．仮想空間においてユーザーに高い没入感を体験させるためには現実空間にできる限り近い感覚を与えることが求められる．しかし、現在普及している製品は HMD による視覚，コントローラによる手の触覚の再現に限られており，歩行動作は現実空間の移動範囲に制限される．本研究では移動ロボットに HMDを装着して搭乗し，移動ロボットを用いた無制限な移動を実現するロコモーションインターフェースを提案する．ロボットのモビリティ性と人間の知覚情報が視覚情報に大きく依存していることを利用すると，ロボットの円運動を仮想空間では直線運動のようにに錯覚させることができる．提案方式は限られた空間においても仮想空間では永久的に直進できるようになるとともに移動に関する高い没入感を実現する． |
| （英） | Virtual reality is a technology that reproduces the same feeling as the real world by using a virtual space generated by a computer. In recent years, it has been used not only in entertainment such as video games and videos, but also in medical care and education, and is attracting attention as a new medium. To make the user experience a high sense of immersion in the virtual space, it is required to give a feeling as close as possible to the real space. However, currently, popular products are limited to the reproduction of vision by HMDs and tactile sensations of hands by controllers, and walking motion is limited to the range of movement in real space. In this research, we propose a locomotion interface that realizes unlimited movement using a mobile robot by mounting an HMD on the mobile robot. Using the mobility of robots and the fact that human perceptual information is highly dependent on visual information, it is possible to create the illusion of the circular motion of a robot as if it were linear motion in virtual space. The proposed method makes it possible to move straight in a virtual space permanently even in a limited space and realizes a high sense of immersion in movement. |
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| キーワード | （和） | 移動ロボット / 仮想現実 / 力覚再現装置 / ロコモーションインターフェース / / / / |
| （英） | Mobile Robot / Virtual Reality / Haptic Device / Locomotion Interface / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 448, SC2022-44, pp. 34-37, 2023年3月. | |
| 資料番号 | SC2022-44 | |
| 発行日 | 2023-03-10 (SC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SC2022-44 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SC |
| 開催期間 | 2023-03-17 - 2023-03-17 |
| 開催地（和） | 国立情報学研究所 |
| 開催地（英） | NII |
| テーマ（和） | メタバースとサービスコンピューティングおよび一般 |
| テーマ（英） | Services Computing under Metaverse, and general topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SC |
| 会議コード | 2023-03-SC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Simulation of the Sense of Movement Using Virtual Reality and a Mobile Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動ロボット / Mobile Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想現実 / Virtual Reality |
| キーワード(3)（和/英） | 力覚再現装置 / Haptic Device |
| キーワード(4)（和/英） | ロコモーションインターフェース / Locomotion Interface |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅賀 海輝 / Mitsuki Asaka / アサカ ミツキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 小山工業高等専門学校 (略称： 小山高専) National Institute of Technology, Oyama College (略称： Oyama College) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹澤 小径 / Komichi Takezawa / タケザワ コミチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 小山工業高等専門学校 (略称： 小山高専) National Institute of Technology, Oyama College (略称： Oyama College) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本澤 聡一郎 / Soichiro Honzawa / ホンザワ ソウイチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 小山工業高等専門学校 (略称： 小山高専) National Institute of Technology, Oyama College (略称： Oyama College) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 日野 哲徳 / Akinori Hino / ヒノ アキノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 小山工業高等専門学校 (略称： 小山高専) National Institute of Technology, Oyama College (略称： Oyama College) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 太陽 / Taiyo Yoshida / ヨシダ タイヨウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 小山工業高等専門学校 (略称： 小山高専) National Institute of Technology, Oyama College (略称： Oyama College) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 干川 尚人 / Naoto Hoshikawa / ホシカワ ナオト |
| 第6著者 所属（和/英） | 小山工業高等専門学校 (略称： 小山高専) National Institute of Technology, Oyama College (略称： Oyama College) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-17 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SC |
| 資料番号 | SC2022-44 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.448 |
| ページ範囲 | pp.34-37 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-03-10 (SC) |
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