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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-17 14:50 深層学習とステレオ視の相補的統合による奥行き推定手法 ○村田実広・宍戸英彦（筑波大）・遠藤 健（日立）・北原 格（筑波大）  IMQ2022-82 IE2022-159 MVE2022-112 |
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| 抄録 | （和） | 自動車業界において，運転支援技術や自動運転技術などの先進運転支援システムに関する研究開発が活発に行われている．先進運転支援システムにおける車周辺の認識処理は，物体と車体との距離である奥行き情報に基づいて行われることが多い．本研究では，深層学習とステレオ視によって復元した奥行き情報を互いの弱点を補い合う形で統合することにより，推定精度向上を目的とした手法について述べる．深層学習による推定処理では単眼画像からシーンの奥行き情報を推定可能だが，学習時と異なる観測がなされた場合に推定精度が低下する．ステレオ視は，事前学習を要さないが，正確な対応情報が得難い領域で推定精度が低下する．本研究では，両者の推定信頼度に基づいて互いの短所を補う統合法を提案する． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 深層学習 / ステレオマッチング / 深度推定 / センシング / シミュレーションCG / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 440, MVE2022-112, pp. 321-326, 2023年3月. | |
| 資料番号 | MVE2022-112 | |
| 発行日 | 2023-03-08 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2022-82 IE2022-159 MVE2022-112 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IMQ IE MVE CQ |
| 開催期間 | 2023-03-15 - 2023-03-17 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館（那覇市） |
| 開催地（英） | Okinawaken Seinenkaikan (Naha-shi) |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc（AC） |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2023-03-IMQ-IE-MVE-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 深層学習とステレオ視の相補的統合による奥行き推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Depth Estimation Method by Complementary Integration of Deep Learning and Stereo Vision |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深層学習 / |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオマッチング / |
| キーワード(3)（和/英） | 深度推定 / |
| キーワード(4)（和/英） | センシング / |
| キーワード(5)（和/英） | シミュレーションCG / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 実広 / Mitsuhiro Murata / |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠藤 健 / Takeshi Endo / |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北原 格 / Itaru Kitahara / |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-17 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2022-82, IE2022-159, MVE2022-112 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.437(IMQ), no.439(IE), no.440(MVE) |
| ページ範囲 | pp.321-326 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-03-08 (IMQ, IE, MVE) |
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