| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-05-19 15:00
粘菌型最適化を用いた4脚自律ロボットにおける動作制約と歩行行動の関係 ○松田一希・葛西誠也(北大) ED2023-4 CPM2023-4 SDM2023-21 |
| 抄録 |
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| キーワード |
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| 文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 41, ED2023-4, pp. 16-19, 2023年5月. |
| 資料番号 |
ED2023-4 |
| 発行日 |
2023-05-12 (ED, CPM, SDM) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
ED2023-4 CPM2023-4 SDM2023-21 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
CPM ED SDM |
| 開催期間 |
2023-05-19 - 2023-05-19 |
| 開催地(和) |
名古屋工大 |
| 開催地(英) |
Nagoya Institute of Technology |
| テーマ(和) |
機能性デバイス材料・作製・特性評価および関連技術 |
| テーマ(英) |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ED |
| 会議コード |
2023-05-CPM-ED-SDM |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
粘菌型最適化を用いた4脚自律ロボットにおける動作制約と歩行行動の関係 |
| サブタイトル(和) |
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| タイトル(英) |
Relationship between motion constraints and walking behavior in a four-legged autonomous robot with an amoeba-inspired optimization mechanism |
| サブタイトル(英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
松田 一希 / Kazuki Matsuda / マツダ カズキ |
| 第1著者 所属(和/英) |
北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
葛西 誠也 / Seiya Kasai / カサイ セイヤ |
| 第2著者 所属(和/英) |
北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2023-05-19 15:00:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
ED |
| 資料番号 |
ED2023-4, CPM2023-4, SDM2023-21 |
| 巻番号(vol) |
vol.123 |
| 号番号(no) |
no.41(ED), no.42(CPM), no.43(SDM) |
| ページ範囲 |
pp.16-19 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2023-05-12 (ED, CPM, SDM) |
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