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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-08 14:05 無線エルゴード的セルオートマトンの中枢発振器に基づく機能的電気刺激装置 ○竹前優之介・鳥飼弘幸・工藤雅也（法政大）  NLP2023-15 CCS2023-3 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，エルゴード的セルラーオートマトン（Cellular Automaton: CA）中枢発振器（Central Pattern Generator: CPG）に基づく新しい無線機能的電気刺激（Functional Electrical Stimulation: FES）装置を提案する．提案CPGは，インパルス無線系列によって結合されたエルゴード的CA発振器のネットワークからなる． 提案CPGは，パラメータを調整することにより，様々な同期現象を呈する． 提案FES装置を実装し，人を対象とした実験により，腕の周期的な動作を補助できることを明らかにする． また，痛み緩和フィルタを提案し，電気刺激による痛みを軽減できることを示す． さらに，提案するCPGは，従来のデジタルプロセッサを用いたCPGと比較して，少ない回路素子で実装でき，消費電力も低いことを示す． |
| （英） | In this paper, a wireless functional electrical stimulation (FES) device based on ergodic cellular automaton (CA) central pattern generator (CPG) is introduced. It is shown that the CPG can realize various synchronization phenomena by adjusting parameters. Then human subject experiments show that the device can assist periodic motions of arms for walking and squatting. It is also shown that the pain relaxation filter can decrease the pain caused by the electric stimulation. Furthermore, it is shown that the proposed CPG can be implemented by fewer circuit elements and consumes lower power compared to a conventional digital-processor-based CPG. |
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| キーワード | （和） | 機能的電気刺激 / セルラーオートマトン / 中枢発振器 / / / / / |
| （英） | Functional Electrical Stimulation / Cellular Automaton / Central Pattern Generator / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 66, NLP2023-15, pp. 9-12, 2023年6月. | |
| 資料番号 | NLP2023-15 | |
| 発行日 | 2023-06-01 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2023-15 CCS2023-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CCS NLP |
| 開催期間 | 2023-06-08 - 2023-06-09 |
| 開催地（和） | 東京都市大学 世田谷キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo City Univ. |
| テーマ（和） | CCS, NLP, 一般 |
| テーマ（英） | CCS, NLP, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2023-06-CCS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線エルゴード的セルオートマトンの中枢発振器に基づく機能的電気刺激装置 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A functional electrical stimulation device based on wireless ergodic sequential logic central pattern generator |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激 / Functional Electrical Stimulation |
| キーワード(2)（和/英） | セルラーオートマトン / Cellular Automaton |
| キーワード(3)（和/英） | 中枢発振器 / Central Pattern Generator |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹前 優之介 / Yunosuke Takemae / タケマエ ユウノスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： Hosei Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鳥飼 弘幸 / Hiroyuki Torikai / トリカイ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： Hosei Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 工藤 雅也 / Masaya Kudo / クドウ マサヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： Hosei Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-08 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2023-15, CCS2023-3 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.66(NLP), no.67(CCS) |
| ページ範囲 | pp.9-12 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-06-01 (NLP, CCS) |
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