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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-15 14:30 音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位 ○山田優生・吉澤真吾（北見工大）・齋藤 隆（多摩川電子）・杉本英樹（五洋建設）  SIS2023-8 |
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| 抄録 | （和） | LBL方式水中音響測位では複数の基準点を設置し，基準点から測定対象の距離を計測することで座標上の位置を特定する．距離測定では受信信号と参照信号の相互相関関数から到達時間を推定するが，音波反射が強い環境では相関関数波形ピークから到達時間位置を検出したときにその誤差が大きくなる課題があった．本研究では距離測定アルゴリズムに繰り返し可変しきい値法を適用し，シミュレーションや実験での測位精度評価を行ったので報告する． |
| （英） | In LBL underwater acoustic positioning, multiple reference points are set up and the distance from the reference point to the measurement target is measured to determine the position in the coordinates. In the distance measurement, the arrival time is estimated from the cross-correlation function between the received signal and the reference signal. Under strong sound wave reflection, the detection error becomes large in detecting the arrival time from the correlation function waveform peak. environments. In this study, we apply an iterative variable threshold method in the distance measurement algorithm and evaluate the positioning accuracy in simulation and experiment. | |
| キーワード | （和） | 水中音響測位 / LBL / 音波反射 / / / / / |
| （英） | Underwater acoustic positioning / LBL / Acoustic reflection / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 77, SIS2023-8, pp. 41-44, 2023年6月. | |
| 資料番号 | SIS2023-8 | |
| 発行日 | 2023-06-08 (SIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2023-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS IPSJ-AVM |
| 開催期間 | 2023-06-15 - 2023-06-16 |
| 開催地（和） | 松江工業高等専門学校 |
| 開催地（英） | NIT, Matsue College |
| テーマ（和） | 知的マルチメディアシステム, 組込み応用システム, 立体映像技術, 一般 |
| テーマ（英） | Intelligent Multimedia Systems, Applied Embedded Systems, Three-Dimensional Image Technology (3DIT), etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2023-06-SIS-AVM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Underwater Acoustic Positioning Based on Distance Measurement Algorithm Resistant to Acoustic Reflection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響測位 / Underwater acoustic positioning |
| キーワード(2)（和/英） | LBL / LBL |
| キーワード(3)（和/英） | 音波反射 / Acoustic reflection |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 優生 / Yuki Yamada / ヤマダ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 隆 / Takashi Saito / サイトウ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 多摩川電子 (略称： 多摩川電子) Tamagawa Electronics Corporation (略称： Tamagawa Electronics) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 英樹 / Hideki Sugimoto / スギモト ヒデキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 五洋建設 (略称： 五洋建設) Penta-Ocean Construction Corporation (略称： Penta-Ocean Construction) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-15 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2023-8 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.77 |
| ページ範囲 | pp.41-44 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-06-08 (SIS) |
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