| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-20 15:20 SOME/IPを適用した車載ネットワークにおける通信遅延の変動を抑制するパケット転送方式の提案 ○家平和輝，井上博之（京都産大）  IA2023-5 ICSS2023-5 |
|
| 抄録 | （和） | 車のリリース後にも機能の追加やアップデートを行うことを想定し，提供するサービスやその要求が変化するたびにスケジューリングを動的に変化させるシステムを実現するAUTOSAR Adaptive Platform (AUTOSAR AP)の仕様がAUTOSARにより策定されている．従来の車載ネットワークでは静的に通信内容を定めているため，通信遅延の変動を保証・抑制が可能であるが，AUTOSAR APではサービス指向通信であるSOME/IPをサポートしており，通信内容が動的に変動するため従来の方法では通信遅延の変動を保証・抑制することが困難である．AUTOSAR APが対象としている自動/自律運転のアプリケーションでは複数のセンサ情報を用いるセンサフュージョンにより周辺環境を認識するが，利用するセンサ情報毎に取得タイミングの差異があるとセンシング性能が低下する．この問題を防ぐためには，同様にサービス指向通信を適用した車載ネットワークにおいても通信遅延の変動を保証・抑制することが必要となる．本論文では，サービス指向通信を適用した車載ネットワークを対象に，ECU間の通信を中継するGatewayでのパケット転送により発生する通信遅延の変動を抑制する転送方式を提案する． |
| （英） | The specifications of the AUTOSAR Adaptive Platform (AUTOSAR AP), which realizes a system that dynamically changes the scheduling each time the services provided and their requirements change, assuming that functions will be added and updated even after the vehicle is released, are the specifications of AUTOSAR. It is formulated by In conventional in-vehicle networks, communication content is statically determined, so it is possible to guarantee and suppress fluctuations in communication delays. Since it fluctuates, it is difficult to guarantee and suppress the fluctuation of communication delay with the conventional method. Autonomous/autonomous driving applications targeted by AUTOSAR AP recognize the surrounding environment by sensor fusion using multiple sensor information, but sensing performance deteriorates if there is a difference in acquisition timing for each sensor information used. In order to solve this problem, it is necessary to guarantee and suppress the fluctuation of communication delay even in in-vehicle networks that apply service-oriented communication. In this paper, we propose a transfer method that suppresses fluctuations in communication delay caused by packet transfer in gateway that relays communication between ECUs, targeting in-vehicle networks that apply service-oriented communication. | |
| キーワード | （和） | 車載ネットワーク / SOME/IP / 通信遅延 / FlexRay / / / / |
| （英） | In-Vehicle Network / SOME/IP / Communication delay / FlexRay / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 85, IA2023-5, pp. 25-30, 2023年6月. | |
| 資料番号 | IA2023-5 | |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2023-5 ICSS2023-5 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA ICSS |
| 開催期間 | 2023-06-20 - 2023-06-21 |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga Univ. |
| テーマ（和） | インターネットセキュリティ、一般 |
| テーマ（英） | Internet Security, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2023-06-IA-ICSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | SOME/IPを適用した車載ネットワークにおける通信遅延の変動を抑制するパケット転送方式の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Packet Transfer Method that Suppresses Fluctuations of Communication Delays in In-Vehicle Networks with SOME/IP |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載ネットワーク / In-Vehicle Network |
| キーワード(2)（和/英） | SOME/IP / SOME/IP |
| キーワード(3)（和/英） | 通信遅延 / Communication delay |
| キーワード(4)（和/英） | FlexRay / FlexRay |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 家平 和輝 / Kazuki Iehira / イエヒラ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | * (略称： *) * (略称： *) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 博之 / Inoue Hiroyuki / |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-20 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2023-5, ICSS2023-5 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.85(IA), no.86(ICSS) |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]