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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-20 14:20 三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価 ○小山裕介・山本 寛（立命館大）  IA2023-3 ICSS2023-3 |
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| 抄録 | （和） | 鉄道における人身障害事故は、多くの鉄道会社が対策を講じているにもかかわらず発生する。鉄道会社が講じている対策の一つとしてホームドアが挙げられるが、この設置費用は駅全体で3億円かかるとされ、ホームドア設置のためにホームを改良するとさらに費用がかかる。一方、酔客がホームから転落する事象には予兆行動があることが明らかになっており、その予兆を検知することで、事故を防止できる可能性がある。そこで本研究では、対象物の距離・位置・形状に対応する点群データを取得可能なレーザーレーダーの1種である三次元LiDARを駅ホーム上に設置し、駅ホーム上に存在する人の行動を観測し、駅ホームから転落する予兆行動を検知するシステムの研究開発を行う。本提案システムでは、ホーム上に存在する人や物の形状を表す点群データのみを解析対象とするため、 駅ホーム上にいる人のプライバシに配慮した構成となっている。この点群データから人物に対応する点群データのみを抽出し、その人の動きを観測することで予兆行動の特定を試みる。 |
| （英） | Many accidents occur on railroads although many railroad companies have proposed the measures against the accidents. For example, the companies have installed the platform doors to prevent the accidents, but it requires high cost (about 300 million yen) for each station to prepare the doors in an entire station. On the other hand, it has been clarified that the person who has a possibility to occur the accident (e.g., falling down from the station platform) takes special actions that are predictive of the accident. By specifying the actions in real time, there is a possibility of preventing the accidents. Therefore, in this study, we attempt to develop a new system that observes the behaviors of people on the station platform by analyzing 3D point cloud data taken by 3D LiDAR (Light Detection And Ranging) that can accurately measure the distance, position, and shape of the target object. The proposed system does not have privacy issues because only 3D point cloud data is a target of the analysis. In addition, this system adopts a system design of the edge computing where the sensor nodes not only obtain the point cloud data from the LiDAR but also identifies the behaviors of the people by analyzing the data. | |
| キーワード | （和） | IoT / 鉄道事故対策 / 三次元LiDAR / 三次元点群解析 / 行動推定 / / / |
| （英） | IoT / railroad accident prevention / 3D LiDAR / 3D point cloud analysis / behavior estimation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 85, IA2023-3, pp. 13-18, 2023年6月. | |
| 資料番号 | IA2023-3 | |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2023-3 ICSS2023-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA ICSS |
| 開催期間 | 2023-06-20 - 2023-06-21 |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga Univ. |
| テーマ（和） | インターネットセキュリティ、一般 |
| テーマ（英） | Internet Security, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2023-06-IA-ICSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and evaluation of a dangerous behavior detection system at station platforms utilizing 3D LiDAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(2)（和/英） | 鉄道事故対策 / railroad accident prevention |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元LiDAR / 3D LiDAR |
| キーワード(4)（和/英） | 三次元点群解析 / 3D point cloud analysis |
| キーワード(5)（和/英） | 行動推定 / behavior estimation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小山 裕介 / Yusuke Koyama / コヤマ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto / ヤマモト ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-20 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2023-3, ICSS2023-3 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.85(IA), no.86(ICSS) |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) |
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