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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-20 14:55 水中ドローンを活用した水中環境状態観測ネットワークシステムの開発と評価 ○岩城謙伸・山本 寛（立命館大）  IA2023-4 ICSS2023-4 |
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| 抄録 | （和） | 近年、琵琶湖の水中では夏季において貧酸素状態が続いており、湖底に生息する水生生物にとって生息が 困難な環境が生じている。この原因は湖底の地形が激しく凸凹していることや、琵琶湖の表面のみが温まることに より琵琶湖に層が成形され、上層にしか酸素が行き渡らないことにある。加えて、十分に酸素が供給されていない 下層に生息する生物が下層の溶存酸素を消費し続け、溶存酸素濃度の低い下層のエリアが成形されてしまう。この ような水中の環境状態を観測するために、溶存酸素の計測機能を備えたブイなどの計測装置が提案されている。し かし、観測範囲がブイを設置した地点の周辺に限られ、網羅的に観測できないという問題点がある。そこで本研究 では、さまざまな計測装置を備えた小型の水中ドローンを用いて、水中の環境状態を網羅的かつリアルタイムに観 測するセンシングシステムを研究開発する。提案システムは、小型コンピュータや様々なセンサを搭載した水中ド ローンにより水中環境を観測する。また、水中ドローンにより取得したデータを解析して、湖底の三次元可視化や、 湖底における溶存酸素分布のヒートマップ表示を実現する。 |
| （英） | In recent years, the underwater environment of Lake Biwa has been experiencing prolonged hypoxic conditions during the summer season, which has led to a challenging habitat for aquatic creatures dwelling at the lake bed. There are two primary reasons for the conditions. The first reason is an uneven topography of the lake bed. The second reason is that stratification occurs in the lake because the surface of the lake gets warm and confines oxygen to the upper layer without spreading throughout. Furthermore, organisms residing in the under-oxygenated lower layer continually consume the dissolved oxygen, which results in forming areas with a lower concentration of dissolved oxygen. To monitor such aquatic conditions, devices equipped with measurement functions of dissolved oxygen such as smart buoys have been proposed. However, the observation range is limited in the vicinity of the position where the buoy is placed, hence it is unable to observe the conditions of the lake comprehensively. Therefore, this study aims to develop a sensing system to comprehensively monitor the underwater conditions using small under- water drones equipped with various measuring devices in real-time. The proposed system observes the underwater environment using an underwater drone equipped with a small computer and various sensors. After that, the obtained data is analyzed to visualize the three-dimensional structure of the lake bed and the distribution of dissolved oxygen at the lake bed as heat maps. | |
| キーワード | （和） | IoT / LPWA / 水中ドローン / 海洋センシング / エッジコンピューティング / / / |
| （英） | IoT / LPWA / underwater drones / ocean sensing / edge computing / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 85, IA2023-4, pp. 19-24, 2023年6月. | |
| 資料番号 | IA2023-4 | |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2023-4 ICSS2023-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA ICSS |
| 開催期間 | 2023-06-20 - 2023-06-21 |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga Univ. |
| テーマ（和） | インターネットセキュリティ、一般 |
| テーマ（英） | Internet Security, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2023-06-IA-ICSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 水中ドローンを活用した水中環境状態観測ネットワークシステムの開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and evaluation of an underwater environmental condition observation network system utilizing underwater drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(2)（和/英） | LPWA / LPWA |
| キーワード(3)（和/英） | 水中ドローン / underwater drones |
| キーワード(4)（和/英） | 海洋センシング / ocean sensing |
| キーワード(5)（和/英） | エッジコンピューティング / edge computing |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩城 謙伸 / Kenshin Iwaki / イワキ ケンシン |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto / ヤマモト ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-20 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2023-4, ICSS2023-4 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.85(IA), no.86(ICSS) |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) |
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