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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-07-07 10:50 モバイルセンサネットワークにおける動的被覆・目標追跡タスクの集団ゲームに基づく分散割当法 ○金澤尚史（摂南大）  CAS2023-19 VLD2023-19 SIP2023-35 MSS2023-19 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，複数種類の多数のモバイルセンサノードを用いて対象領域の監視や目標追跡を行うモバイルセンサネットワークについて考える．このようなセンサネットワークでは，対象領域の動的被覆と目標追跡を両立する必要が有るため，多数のノードに対して適切にタスクを割り当てる必要が有る．本報告では，多数の均質なノードの協調により動的被覆と目標追跡の両立を実現する Semi-Flocking アルゴリズムを，複数種類のノードの共存を考慮したものに拡張する．さらに，タスクの性質とノードの能力の違いを考慮しつつ，各ノードが自律的にタスクを選択することで全体として最適なタスク割当を実現するタスク割当法を提案する． |
| （英） | This paper focuses on mobile sensor networks with a large number of heterogeneous mobile sensor nodes. Dynamic area coverage and target tracking tasks are both important in such sensor networks. In many cases, since there exists trade-off between the tasks, it is difficult to allocate the tasks to various nodes appropriately. This paper extends Semi-Flocking algorithm with homogeneous nodes to ones with various heterogeneous nodes and proposes a node-based task allocation method that achieves an optimal task allocation. |
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| キーワード | （和） | モバイルセンサネットワーク / Semi-Flocking アルゴリズム / 分散タスク割当 / 集団ゲーム / / / / |
| （英） | Mobile sensor network / Semi-Flocking algorithm / distributed task allocation / population game / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 100, MSS2023-19, pp. 93-96, 2023年7月. | |
| 資料番号 | MSS2023-19 | |
| 発行日 | 2023-06-29 (CAS, VLD, SIP, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2023-19 VLD2023-19 SIP2023-35 MSS2023-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS SIP VLD |
| 開催期間 | 2023-07-06 - 2023-07-07 |
| 開催地（和） | 小樽商科大学 3号館 102教室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2023-07-MSS-CAS-SIP-VLD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モバイルセンサネットワークにおける動的被覆・目標追跡タスクの集団ゲームに基づく分散割当法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Population-Game-Based Distributed Allocation Method of Dynamic Coverage and Target Tracking Tasks for Mobile Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルセンサネットワーク / Mobile sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | Semi-Flocking アルゴリズム / Semi-Flocking algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 分散タスク割当 / distributed task allocation |
| キーワード(4)（和/英） | 集団ゲーム / population game |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金澤 尚史 / Takafumi Kanazawa / カナザワ タカフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 摂南大学 (略称： 摂南大) Setsunan University (略称： Setsunan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-07-07 10:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2023-19, VLD2023-19, SIP2023-35, MSS2023-19 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.97(CAS), no.98(VLD), no.99(SIP), no.100(MSS) |
| ページ範囲 | pp.93-96 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-06-29 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
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