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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-07-12 10:00 無線LANアクセスポイントの配置と受信信号強度を考慮した屋内位置推定 ○足立裕基・小松和暉・上原秀幸（豊橋技科大）  SeMI2023-21 |
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| 抄録 | （和） | 本研究室では，豊橋技術科学大学内で無線 LAN のアクセスポイント(Access Point: AP)から得られる受信信号強度を用いた屋内位置推定システムを開発している． 先行研究[1]では，講義棟の廊下上にて重み付き重心法（Weighted Centroid Localization: WCL）を用いて位置を推定し，廊下の動線上へ写像することで平均誤差が5 m以下を達成している． しかし，WCLによる位置推定では測定地点がAPに囲まれていない領域において誤差が大きくなる問題がある． 本稿では，先行研究[1]と同環境にて多辺測位における位置推定の適用可能性を評価する． 複雑な伝搬環境に適用させるため，距離換算に用いる無線伝搬モデルを配置されているAP ごとに推定し，多辺測位の解の算出にはApollonius の問題と二つのAPによる位置推定を組み合わせる． 実験の結果，WCL，多辺測位の解の算出にApolloniusの問題のみを用いた手法，非線形最小二乗法を用いた手法と比較してAPが周辺にない領域にて有用性を示した． |
| （英） | Our laboratory is developing an indoor localization system using received signal strength obtained from wireless LAN APs at Toyohashi University of Technology. In a previous study[1], localization using WCL on corridors achieves an average error of less than 5 m. In this paper, we evaluate the applicability of indoor localization using multilateration in the same environment as in the previous study[1]. The experimental results show the usefulness of the method of creating a path loss model for each AP, employing the problem of Apollonius to estimate the location, and reducing the effect of the collinearity of the AP deployment. |
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| キーワード | （和） | 屋内位置推定 / 受信信号強度 / 多辺測位 / Apolloniusの問題 / 共線性 / / / |
| （英） | Indoor Localization / Recieved Signal Strength Indicator / Multilateration / Problem of Apollonius / Collinearity / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 110, SeMI2023-21, pp. 1-6, 2023年7月. | |
| 資料番号 | SeMI2023-21 | |
| 発行日 | 2023-07-05 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2023-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI RCS RCC NS SR |
| 開催期間 | 2023-07-12 - 2023-07-14 |
| 開催地（和） | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 |
| 開催地（英） | Osaka University Nakanoshima Center + Online |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M(Machine-to-Machine)，D2D(Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Distributed Wireless Network, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2023-07-SeMI-RCS-RCC-NS-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線LANアクセスポイントの配置と受信信号強度を考慮した屋内位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor localization considering wireless LAN access point deployment and Received Signal Strength Indicator |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 受信信号強度 / Recieved Signal Strength Indicator |
| キーワード(3)（和/英） | 多辺測位 / Multilateration |
| キーワード(4)（和/英） | Apolloniusの問題 / Problem of Apollonius |
| キーワード(5)（和/英） | 共線性 / Collinearity |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 足立 裕基 / Yuki Adachi / アダチ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小松 和暉 / Kazuki Komatsu / コマツ カズキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上原 秀幸 / Hideyuki Uehara / ウエハラ ヒデユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-07-12 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2023-21 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.110 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-07-05 (SeMI) |
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