講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-07-27 11:33
DeepSortを用いたナシの花のカウント手法の検討 ○常脇航平・木村共孝(同志社大)・清水博幸・平栗健史(日本工大)・島田智人(埼玉県農業技研センター)・竹村圭弘(鳥取大) CS2023-39 |
抄録 |
(和) |
本稿では,小型ドローンを用いた受粉システムを構築するために,DeepSort を用いたナシの花のカウント手法を検討する.ドローンによる授粉システムを確立するには,ナシの花の開花状況を把握する必要がある.そこで,本稿では,ドローンを飛行させ,ナシの木の様子を撮影し,その映像の中から機械学習を用いてナシの花やつぼみの個数をカウントする.ナシの花やつぼみの個数がカウントできれば,授粉作業に適した時期を推定することができる.本稿では,物体検出アルゴリズムの YOLO (You Only Look Once) を用いてナシの花とつぼみを判別し,検出した対象に対してトラッキングアルゴリズムの一つである DeepSort を用いた手法を提案する.開花時期に撮影した動画データに対して提案手法を適用し,花やつぼみの数をカウントできることを示す. |
(英) |
In this paper, we consider a pear flower counting method using DeepSort to establish a pollination system using a small drone. To establish the drone pollination system, it is necessary to understand the flowering status of pear flowers. In this paper, a drone is flown to capture movies of pear trees, and the number of pear flowers and buds are counted from the images using machine learning. If the number of pear flowers and buds can be counted, it is possible to estimate the best time for pollination work. In this paper, we propose a method using the object detection algorithm YOLO (You Only Look Once) to discriminate pear flowers and buds, and DeepSort, a tracking algorithm, for the detected objects. Through experiments using movies taken during the flowering period, we show that the proposed method can count the number of flowers and buds. |
キーワード |
(和) |
ニホンナシ / ドローン受粉 / 機械学習 / / / / / |
(英) |
Pear flower / Drone pollination / Machine learning / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 137, CS2023-39, pp. 76-78, 2023年7月. |
資料番号 |
CS2023-39 |
発行日 |
2023-07-20 (CS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CS2023-39 |
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