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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-08-09 15:30 アバタの体格の変化がロボットによる「なでる」動作の人への心理変化・力覚知覚に与える影響の調査 ○澤邊太志（奈良先端大）・Manuel Mayer（レーゲンスブルク大/奈良先端大）・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）  CNR2023-5 |
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| 抄録 | （和） | 「タクティールタッチ」や「ユーマニチュード」の概念を体現するように設計されたタッチケアロボットは，現代の人間とロボットの相互作用（HRI）分野において，特に医療や介護現場において重要視されている急成長している．先行研究では，いくつかの触れることに対する要因がロボットと人の触覚知覚に影響を与えることが示されている．このようなマルチモーダル環境では，完全な人間の見た目のアバタが，人間と相互作用しているような感覚を呼び起こすことができる．この関係を探るため，本研究では26人の被験者を対象に，視覚的特徴（筋肉質と痩せ型，男性と女性）の異なる見た目を有するアバタ（ロボット）の「話しながらなでる」動作による触覚刺激が人の知覚に与える影響に着目した実験を行った．その結果，視覚的外見が触覚知覚に与える影響には格差があり，性別による嗜好の違いも明らかになった．さらに，被験者の性別は，被験者とロボットの相互作用の知覚において重要な要素であることが示唆され，タッチケアの効果という観点においても，今後十分に考慮する必要がある． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | タッチケア / 体格の変化 / 性差 / HRI / マルチモーダルインタラクション / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 154, CNR2023-5, pp. 22-25, 2023年8月. | |
| 資料番号 | CNR2023-5 | |
| 発行日 | 2023-08-02 (CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2023-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2023-08-09 - 2023-08-09 |
| 開催地（和） | 北海道大学 学術交流会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2023-08-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | アバタの体格の変化がロボットによる「なでる」動作の人への心理変化・力覚知覚に与える影響の調査 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of the effects of changes in the physique of the avatar on the psychological changes and force perception of the robot 'stroking' |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | タッチケア / |
| キーワード(2)（和/英） | 体格の変化 / |
| キーワード(3)（和/英） | 性差 / |
| キーワード(4)（和/英） | HRI / |
| キーワード(5)（和/英） | マルチモーダルインタラクション / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Manuel Mayer / Manuel Mayer / マヌエル マイヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | The University of Regensburg/奈良先端科学技術大学院大学 (略称： レーゲンスブルク大/奈良先端大) The University of Regensburg (略称： UR/NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto / フジモト ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-08-09 15:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2023-5 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.154 |
| ページ範囲 | pp.22-25 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-08-02 (CNR) |
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