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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-08-09 16:00 ロボットの「話しながらなでる」動作が人の痛み知覚に与える影響の調査 ○新江田航大・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）  CNR2023-6 |
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| 抄録 | （和） | 痛みを訴える子供に対して大人が痛い患部に触れながら，「痛いの痛いの飛んでいけ」とおまじないをかける行為で，痛み知覚が軽減すると言われている．本研究の目的は，「痛いの痛いの飛んでいけ」に着目し，ロボットの「なでる動作」による痛み知覚の軽減効果を調査することである．この効果は，心理学的分野におけるゲートコントロール理論で説明することができる．この理論に基づき「話しながらなでる」動作による「痛み」軽減効果を被験者実験を通して調査した．ロボットアームによる「話しながらなでる動作」と低周波治療器による「痛み」の再現を，10名の被験者で評価した結果，「なでる」動作と「話しながらなでる」動作で痛み軽減の可能性が示唆された． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | タッチケア / ゲートコントロール理論 / マルチモーダルインタラクション / HRI / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 154, CNR2023-6, pp. 26-29, 2023年8月. | |
| 資料番号 | CNR2023-6 | |
| 発行日 | 2023-08-02 (CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2023-6 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2023-08-09 - 2023-08-09 |
| 開催地（和） | 北海道大学 学術交流会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2023-08-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットの「話しながらなでる」動作が人の痛み知覚に与える影響の調査 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of the effect of a robot's "stroking with speech" action on human pain perception |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | タッチケア / |
| キーワード(2)（和/英） | ゲートコントロール理論 / |
| キーワード(3)（和/英） | マルチモーダルインタラクション / |
| キーワード(4)（和/英） | HRI / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新江田 航大 / Kota Nieda / ニエダ コウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto / フジモト ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-08-09 16:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2023-6 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.154 |
| ページ範囲 | pp.26-29 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-08-02 (CNR) |
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