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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-08-09 14:45 河川流路変動メカニズム解明のための水制再配置システムの構築 ○張 晨・高橋勇希・茂木大知・安田浩保・早坂圭司・村松正吾（新潟大）  CNR2023-4 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，新たなアクチュエータを導入し，河川サイバー・フィジカル・システム (RCPS) のプロトタイプの改善を提案する．頻発する河川の河岸侵食の大きな要因の一つとして自発的な流路変動があると指摘されている．健全な河道を維持するため，安田らは静的な水制を用いる拡縮流路工法を提案した．しかし，河川の状態は常に変化し，水制の形状や配置に対する流路の応答には不明瞭な部分が多い．そこで本研究では，河道の予知保全を実現するための CPS を構想し，センシング，通信，制御，アクチュエーションなどの構成要素とそれらの統合について検討する．モデルベース開発も進めており，河川模型上で水制をアクチュエートする河川プロトタイプ CPS を構築し，水制再配置による流路変化から流路変動メカニズムの解明を目指している．本稿では，従来のロボットアームに代えて，新たにリニアアクチュエータの導入を提案する．水制再配置の実験を通して提案法の有効性を確認する． |
| （英） | In this report, a new actuation method is proposed for improving the prototype of our proposed river cyber-physical system (RCPS)．It has been pointed out that one of the major factors contributing to the frequent erosion of riverbanks is the occurrence of spontaneous evolution in the river channel. To maintain the health of river channels, Yasuda et al. proposed an artificial variable-width channel (AVWC) method using static groynes. However, the condition of the river is always changing, and there are many uncertainties in how the river channel responds to the groynes. Therefore, this research is developing a CPS to maintenance of river heath．It incorporates sensing, communication, control, and actuation. In the model-based development of the CPS, a prototype that actuates groynes on a river model has constructed. The goal is to understand the mechanisms of river flow changes through the replace of groynes. In this report, new linear actuators are introduced to take the place of the previous robotic arms. The effectiveness of the proposed method is verified through experiments on the repositioning of groynes. | |
| キーワード | （和） | サイバー・フィジカル・システム / モデルベース開発 / 流路変動 / 水制再配置 / / / / |
| （英） | Cyber-physical systems / Model-based development / Flow channel evolution / Groynes reconfiguration / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 154, CNR2023-4, pp. 18-21, 2023年8月. | |
| 資料番号 | CNR2023-4 | |
| 発行日 | 2023-08-02 (CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2023-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2023-08-09 - 2023-08-09 |
| 開催地（和） | 北海道大学 学術交流会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2023-08-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 河川流路変動メカニズム解明のための水制再配置システムの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of Groynes Reconfiguration System for Elucidation of River Channel Change Mechanism |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバー・フィジカル・システム / Cyber-physical systems |
| キーワード(2)（和/英） | モデルベース開発 / Model-based development |
| キーワード(3)（和/英） | 流路変動 / Flow channel evolution |
| キーワード(4)（和/英） | 水制再配置 / Groynes reconfiguration |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張 晨 / Chen Zhang / チョウ シン |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 勇希 / Yuki Takahashi / タカハシ ユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 茂木 大知 / Daichi Moteki / ダイチ モテキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安田 浩保 / Hiroyasu Yasuda / ヤスダ ヒロヤス |
| 第4著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 早坂 圭司 / Kiyoshi Hayasaka / ハヤサカ キヨシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村松 正吾 / Shogo Muramatsu / ムラマツ シヨウゴ |
| 第6著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-08-09 14:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2023-4 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.154 |
| ページ範囲 | pp.18-21 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-08-02 (CNR) |
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