| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-08-29 14:55
公道上での切り返しが必要な駐車場の幾何構造に基づく分類と空撮画像を用いた判別 本田 望・栗 達・○小野晋太郎(福岡大) ITS2023-7 |
| 抄録 |
(和) |
駐車場における方向転換の操作は歩行者や自動車との接触を起こしやすく,公道上で方向転換を必要とする場合は特に危険である.本研究では,公道上での方向転換を必要とする駐車場の幾何的な構造を2つのタイプに集約し,各タイプに該当するかどうかを空撮画像から半自動的に判別する.判別は駐車車両および駐車区画線の位置・角度に基づいて行い,車両の検出はYOLOv5,区画線の検出は先端部のテンプレートマッチングにより行った.評価実験の結果,車両検出は適合率0.99,再現率0.89,区画線の検出は適合率0.97,再現率0.77と良好な結果が得られた. |
| (英) |
Switching back operation in a parking lot can easily cause contact with pedestrians and vehicles, and is particularly dangerous when such an operation is required on a public road. In this study, the geometrical structure of parking lots that require a change of direction on public roads is aggregated into two types, and each type is semi-automatically detected from aerial images. Discrimination is based on the position and angle of the parked vehicles and the parking lot lines. Vehicle detection is performed by YOLOv5, and lot line detection is performed by multiple template matching at the end of the lot lines. The results of evaluation experiments showed that the vehicle detection and the lot line detection achieved good results, with a precision rate of 0.99 and a recall rate of 0.89 for the vehicle detection, and 0.97 and 0.77 for the lot line detection, respectively. |
| キーワード |
(和) |
空撮画像 / 駐車場 / 車両検出 / 区画線検出 / 土地利用 / 道路インフラ / / |
| (英) |
Aerial photo / Parking lot / Vehicle detection / Lot line detection / Land use / Road infrastructure / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 169, ITS2023-7, pp. 1-5, 2023年8月. |
| 資料番号 |
ITS2023-7 |
| 発行日 |
2023-08-22 (ITS) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
ITS2023-7 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 |
2023-08-29 - 2023-08-29 |
| 開催地(和) |
関東学院大学(金沢八景) |
| 開催地(英) |
Kanto Gakuin Univ. (Kanazawa-Hakkei Campus) |
| テーマ(和) |
ITS一般 |
| テーマ(英) |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ITS |
| 会議コード |
2023-08-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
公道上での切り返しが必要な駐車場の幾何構造に基づく分類と空撮画像を用いた判別 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Classification and Detection of Parking Lots That Require a Driver to Switch Back on a Public Road Using Aerial Images Focusing on Their Geometric Structures |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
空撮画像 / Aerial photo |
| キーワード(2)(和/英) |
駐車場 / Parking lot |
| キーワード(3)(和/英) |
車両検出 / Vehicle detection |
| キーワード(4)(和/英) |
区画線検出 / Lot line detection |
| キーワード(5)(和/英) |
土地利用 / Land use |
| キーワード(6)(和/英) |
道路インフラ / Road infrastructure |
| キーワード(7)(和/英) |
/ |
| キーワード(8)(和/英) |
/ |
| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
本田 望 / Nozomu Honda / ホンダ ノゾム |
| 第1著者 所属(和/英) |
福岡大学 (略称: 福岡大)
Fukuoka University (略称: Fukuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
栗 達 / Da Li / リ タツ |
| 第2著者 所属(和/英) |
福岡大学 (略称: 福岡大)
Fukuoka University (略称: Fukuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小野 晋太郎 / Shintaro Ono / オノ シンタロウ |
| 第3著者 所属(和/英) |
福岡大学 (略称: 福岡大)
Fukuoka University (略称: Fukuoka Univ.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第4著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第5著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第6著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第7著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第8著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第9著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第10著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第11著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第12著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第13著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第14著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第15著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第16著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第17著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第18著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第19著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第20著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第21著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第21著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第22著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第22著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第23著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第23著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第24著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第24著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第25著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第25著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第26著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第26著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第27著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第27著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第28著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第28著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第29著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第29著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第30著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第30著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第31著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第31著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第32著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第32著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第33著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第33著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第34著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第34著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第35著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第35著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 第36著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
| 第36著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
| 講演者 |
第3著者 |
| 発表日時 |
2023-08-29 14:55:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
ITS |
| 資料番号 |
ITS2023-7 |
| 巻番号(vol) |
vol.123 |
| 号番号(no) |
no.169 |
| ページ範囲 |
pp.1-5 |
| ページ数 |
5 |
| 発行日 |
2023-08-22 (ITS) |