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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-09-08 14:45 呼吸状態に応じた指圧ロボットの検討 ○森山空耶・神牧尚希・米澤朋子（関西大）  MVE2023-19 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，ユーザの呼吸状態に応じてロボットから指圧を行う際に，どのようなタイミングで離上や押下を行うと最も望ましいかを検討した．呼吸計測バンドから呼気開始時点，呼気中，呼気終了時点，呼気中，吸気終了時点のいずれかを推定し，指圧の押下開始，押下ピーク，離上終了の各タイミングを呼吸状態に応じて制御する指圧ロボットシステムを開発した．検証の結果，気分調査票による主観評価では全ての指圧パターンにおいて事前より事後に気分が向上することが示唆された．さらに，緊張・興奮の項目において，指圧の押下開始タイミングと離上終了タイミングが共に呼気時または開始と終了が呼気時・吸気時のように異なる場合に最も低下した．指圧の押下開始タイミングと離上終了タイミングがいずれも呼気時であると，疲労感も最も低かった． |
| （英） | This study developed a massage system that estimates the timing of pressing and releasing based on the user’s breathing state. The system was tested and showed that all massage patterns improved the user’s mood compared to before. The most significant decrease in tension and excitement was observed when the timing of pressing and releasing was different between exhalation and inhalation. When both pressing and releasing were at exhalation, fatigue was also significantly reduced. | |
| キーワード | （和） | 指圧マッサージ / ロボット / エージェント / 気分改善 / 生理計測 / / / |
| （英） | Accupressure / Robot / Agent / Relaxation / Physiological Measurement / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 180, MVE2023-19, pp. 27-32, 2023年9月. | |
| 資料番号 | MVE2023-19 | |
| 発行日 | 2023-08-31 (MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2023-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2023-09-07 - 2023-09-08 |
| 開催地（和） | 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス A5棟 124教室 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 生成系AIの魅力と留意、メディアエクスペリエンスおよび一般（魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2023-09-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 呼吸状態に応じた指圧ロボットの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of an acupressure robot based on respiratory status. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 指圧マッサージ / Accupressure |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | エージェント / Agent |
| キーワード(4)（和/英） | 気分改善 / Relaxation |
| キーワード(5)（和/英） | 生理計測 / Physiological Measurement |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森山 空耶 / Kuya Moriyama / モリヤマ クウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神牧 尚希 / Naoki Kammaki / カンマキ ナオキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米澤 朋子 / Tomoko Yonezawa / ヨネザワ トモコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-09-08 14:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2023-19 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.180 |
| ページ範囲 | pp.27-32 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-08-31 (MVE) |
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