| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-09-12 15:35
自律型システムの推論過程の可視化 ○木下美咲(奈良女子大) AI2023-5 |
| 抄録 |
(和) |
人間に指示されたとおりに行動するのではなく、自身で思考して、行動を決定する自律型エージェントシステム ( 以下、自律型システム ) の研究が様々な分野で進んでいる。自律型システムでは、周囲の環境や過去からの学習により、最適と想定される行動を選択する。しかし、その選択された行動が人間の想定していたものと異なり、なぜそのような行動に至ったのか、人間が理解できないときがある。そこで本研究では、自律型システムの具体的な例として、自律走行型ロボットを挙げ、その推論の過程を視覚的に明らかにすることで、自律型システムがある行動を選択した根拠を人間が容易に理解できることを目指す。 |
| (英) |
Autonomous agent systems (hereafter referred to as "autonomous systems"), which do not act according to human instructions, but rather think and decide their own actions, are being studied in a variety of fields. Autonomous systems select the most appropriate behavior based on learning from the surrounding environment and past experiences. However, the selected behavior may differ from what is expected by humans, and humans
cannot understand why such behavior was selected. In this study, we use an autonomous robot as a concrete example of an autonomous system, and by visually clarifying its reasoning process, we aim to help humans understand why the autonomous system selected a certain action. |
| キーワード |
(和) |
自律 / 推論 / 可視化 / / / / / |
| (英) |
autonomy / inference / visualization / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 190, AI2023-5, pp. 25-32, 2023年9月. |
| 資料番号 |
AI2023-5 |
| 発行日 |
2023-09-05 (AI) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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AI2023-5 |