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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-09-12 10:45 SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真（岩手県立大）  HCS2023-66 HIP2023-56 |
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| 抄録 | （和） | ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される．そのため人間に不快感や緊張感を与えないコミュニケーションの位置関係が必要である．しかし多くの議論は距離や水平または垂直方向のみの位置関係にとどまる． そこでSS超音波を用いた屋内測位システムの高精度な３次元座標により位置関係を計測できるシステムを構築し，有用性を議論した． 誤差要因が多数存在するドローンを利用した計測実験では最大測位誤差は41.23 mmであり十分利用可能であることを示した． また人とドローンを実際に計測し，位置関係と人の感情の相関について議論した．アンケート評価の結果，目線の高さにおいて距離が近くなるほど悪感情を感じる傾向であり，足元付近の高さにおいて1250 mm以上離れた位置では，悪感情を持たない傾向にあった． |
| （英） | With the advent of autonomous mobile robots used in public spaces, robot position and posture must be adjusted to allow smooth communication with humans. Studies have been conducted on appropriate directions and movements for human–robot interactions. However, these studies do not discuss how position impacts the human–robot interaction. In this study, we develop an indoor positioning system using spread spectrum (SS) ultrasonic waves and Gold codes. We experimentally evaluate the system and show its feasibility in practice. Furthermore, based on questionnaire results, we investigate the relationship of position and human feeling toward a drone. |
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| キーワード | （和） | コミュニケーション / 位置関係 / 自律走行ロボット / ドローン / SS超音波屋内測位 / / / |
| （英） | communication / positional relationship / autonomous mobile robot / drone / indoor positioning by SS ultrasonic waves / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 188, HCS2023-66, pp. 53-58, 2023年9月. | |
| 資料番号 | HCS2023-66 | |
| 発行日 | 2023-09-04 (HCS, HIP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2023-66 HIP2023-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP HCS |
| 開催期間 | 2023-09-11 - 2023-09-12 |
| 開催地（和） | 人間環境大学松山道後キャンパス |
| 開催地（英） | University of Human Environments |
| テーマ（和） | コミュニケーション一般およびヒューマン情報処理一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2023-09-HIP-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Communicaton Distance for Drones and Humans Using SS Ultrasonic Waves |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | コミュニケーション / communication |
| キーワード(2)（和/英） | 位置関係 / positional relationship |
| キーワード(3)（和/英） | 自律走行ロボット / autonomous mobile robot |
| キーワード(4)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(5)（和/英） | SS超音波屋内測位 / indoor positioning by SS ultrasonic waves |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 増田 蒼一郎 / Soichiro Masuda / マスダ ソウイチロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岩手県立大学 (略称： 岩手県立大) Iwate Prefectural University (略称： Iwate Prefectural Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 彰真 / Akimasa Suzuki / スズキ アキマサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岩手県立大学 (略称： 岩手県立大) Iwate Prefectural University (略称： Iwate Prefectural Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-09-12 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2023-66, HIP2023-56 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.188(HCS), no.189(HIP) |
| ページ範囲 | pp.53-58 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-09-04 (HCS, HIP) |
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