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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-10-04 13:50 受粉ドローンを用いた群知能アルゴリズムによる花探索のための評価空間構築手法の提案 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大）  NS2023-73 |
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| 抄録 | （和） | ハウス栽培のトマトは，受粉のためにマルハナバチが導入され省力化が行われている.しかしながら，夏 季は蜂の活動が低下するため，人工受粉作業が必要となり，生産者にとって負担となる.そこで，蜂の代わりに小型 ドローンが受粉作業を行うスマート農業システムの研究開発を進めている.本システムにおいて，ドローンは撮影し た花の画像を受粉可否判定装置に送信し，受粉の可否を判定する.花の形状に基づいて，受粉可能と判断した場合は， ドローンに取り付けた振動子によって花を振動させることで受粉を行う.ドローンが花の探索と撮影を行い，その位 置に飛行するために群知能アルゴリズムを用いた飛行制御手法を検討している.本稿では，群知能アルゴリズムで花 を探索するための評価空間構築と探索精度向上の手法を提案する.また，提案手法について，シミュレーションによ りその性能を評価する. |
| （英） | Bumblebees have been introduced to pollinate tomatoes in greenhouse cultivation to save labor. However, bee activity decreases in the summer, making artificial pollination necessary and placing an excessive burden on farmers. There- fore, we are researching and developing a smart agricultural system in which small drones perform pollination work instead of bees. In this system, each drone sends images of flowers to a device that determines whether pollination is possible, and the device determines whether pollination is possible based on the shape of the flower. In cases where flowers can be pollinated, pollination is done using a vibrator attached to a drone. In this paper, a flight control method using a swarm intelligence algorithm is being considered in order for a drone to fly while searching and photographing flowers. We propose a method for constructing an evaluation space and improving search accuracy for searching flowers using several swarm intelligence algorithms. In addition, the performance of the proposed method is evaluated by simulation. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 群知能アルゴリズム / スマート農業 / / / / / |
| （英） | Drone / Swarm intelligence algorithm / Smart agriculture / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 198, NS2023-73, pp. 27-27, 2023年10月. | |
| 資料番号 | NS2023-73 | |
| 発行日 | 2023-09-27 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2023-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2023-10-04 - 2023-10-06 |
| 開催地（和） | 北海道大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Hokkaidou University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2023-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 受粉ドローンを用いた群知能アルゴリズムによる花探索のための評価空間構築手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of Evaluation Space Construction Method for Flower Search by Drones with Swarm Intelligences |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 群知能アルゴリズム / Swarm intelligence algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | スマート農業 / Smart agriculture |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 太悟 / Daigo Hasegawa / ハセガワ ダイゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 進藤 卓也 / Takuya Shindo / シンドウ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-10-04 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2023-73 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.198 |
| ページ範囲 | p.27 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2023-09-27 (NS) |
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