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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-10-14 13:55 ミリ波レーダを用いた駅ホーム端検出手法の提案 ○水野あかり（九工大）・和田康宏（マリス creative design）・和田親宗（九工大）  SP2023-29 WIT2023-20 |
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| 抄録 | （和） | 所属研究室では，視覚障碍者の駅ホームからの転落を防止する装着型のホーム転落防止システムの開発を進めている．既存の画像処理を用いた手法では，ホーム端の検出精度が周囲の光環境に依存することが課題である．そこで本研究では，測距センサであるミリ波レーダから得られた距離情報を用いて，ホーム端を検知する手法を提案し，精度や有効性を調べた．結果，ホーム端有無の判定についてはAccuracy0.93を得ることができた．使用者からホーム端までの推定距離の誤差については，斜めからホームに近づく際に大きくなる場合があり，ミリ波レーダのみを用いた推定手法の限界も明らかとなった． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 視覚障碍者 / ミリ波レーダ / 測距センサ / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 213, WIT2023-20, pp. 11-16, 2023年10月. | |
| 資料番号 | WIT2023-20 | |
| 発行日 | 2023-10-07 (SP, WIT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SP2023-29 WIT2023-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT SP IPSJ-SLP |
| 開催期間 | 2023-10-14 - 2023-10-14 |
| 開催地（和） | 九州工業大学（戸畑キャンパス） |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） | 音声と福祉情報工学，一般 |
| テーマ（英） | Speech and Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2023-10-WIT-SP-SLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波レーダを用いた駅ホーム端検出手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposition of detecting station platform edge by using millimeter wave radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障碍者 / |
| キーワード(2)（和/英） | ミリ波レーダ / |
| キーワード(3)（和/英） | 測距センサ / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 あかり / Akari Mizuno / ミズノ アカリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 康宏 / Yasuhiro Wada / ワダ ヤスヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | マリス creative design (略称： マリス creative design) maris Co., LTD. (略称： maris) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 親宗 / Chikamune Wada / ワダ チカムネ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-10-14 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | SP2023-29, WIT2023-20 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.212(SP), no.213(WIT) |
| ページ範囲 | pp.11-16 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-10-07 (SP, WIT) |
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