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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-10-19 10:30 スマートファクトリにおける通信品質向上のための衝突回避を考慮した柔軟な経路計画 ○棚木拓海・安達宏一（電通大）  RCS2023-128 |
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| 抄録 | （和） | 屋内工場で自動搬送車 (AGV: Automated Guided Vehicle) を用いた製品や材料の運搬はマテリアルハンドリングと呼ばれ，マテリアルハンドリングを含む物流業務プロセスはスマートファクトリにおいて重要な役割を担うと期待されている．特にIndustry4.0で，スマートファクトリにおける無線通信技術の利活用が期待されている一方，金属体が多数存在する劣悪な屋内伝播環境での通信品質の保証が必要不可欠である．本研究では，マテリアルハンドリングにおける高い通信品質の達成を目的とし，大域的最適化と局所的最適化を組み合わせたAGVの経路計画を提案する．計算機シミュレーションにより，提案手法がベンチマークと比較して通信品質を向上できることを示す． |
| （英） | Logistics business process including material handling, which is the transportation of products and ma- terials using automated guided vehicles (AGVs) in indoor factories, are expected to play an important role in smart factories. In particular, while the utilization of wireless communication technology in smart factories is expected in Industry 4.0, it is essential to guarantee communication quality in harsh indoor propagation environments where many metallic objects are placed. This paper proposes a path planning method for AGVs that combines global and local optimization with the aim of achieving high communication quality in material handling. Simulation results provide the high communication quality achieved by the proposed algorithm compared to the benchmark algorithms. | |
| キーワード | （和） | 自動搬送車 / 経路最適化 / 資源割当 / 動的計画法 / A*アルゴリズム / / / |
| （英） | Automated guided vehicle / Path planning / Resource allocation / Dynamic programming / A* algorithm / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 224, RCS2023-128, pp. 1-6, 2023年10月. | |
| 資料番号 | RCS2023-128 | |
| 発行日 | 2023-10-12 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2023-128 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2023-10-19 - 2023-10-20 |
| 開催地（和） | 香川大学 幸町キャンパス + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Kagawa University (Saiwai-cho Campus), and online |
| テーマ（和） | 無線通信方式，無線通信システム，標準化，将来システムおよび一般 |
| テーマ（英） | Wireless Communication Schemes, Wireless Communication Systems, Wireless Standards, Future Wireless Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2023-10-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートファクトリにおける通信品質向上のための衝突回避を考慮した柔軟な経路計画 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dynamic Path Planning for QoS Improvement in Multiple Automated Guided Vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動搬送車 / Automated guided vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 経路最適化 / Path planning |
| キーワード(3)（和/英） | 資源割当 / Resource allocation |
| キーワード(4)（和/英） | 動的計画法 / Dynamic programming |
| キーワード(5)（和/英） | A*アルゴリズム / A* algorithm |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 棚木 拓海 / Takumi Tanagi / タナギ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安達 宏一 / Koichi Adachi / アダチ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-10-19 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2023-128 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.224 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-10-12 (RCS) |
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