| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-10-27 14:50
ユーザ適応可能なアバタの姿勢操作方法の提案 ○篠原陸玖(奈良先端大)・橋本敦史・小津野 将・吉田成朗(オムロン サイニックエックス)・平尾悠太朗・ペルスキア エルナンデス・内山英昭・清川 清(奈良先端大) MVE2023-29 |
| 抄録 |
(和) |
本研究では,ユーザの手を用いたアバタ姿勢の操作方法を獲得するシステムの提案を行う.手と身体性の異なるアバタを操作するには手とアバタの関節間のマッピングが必要となる.従来手法ではバイオメカニクスの観点から設計された数式に基づいた最適化により,このマッピングが行われている.しかし,この手法ではユーザごとに最適な操作方法を獲得することが難しい.そこでデータに基づいた機械学習により,ユーザ最適化したアバタ操作の獲得方法を検討する.機械学習にはエンコーダデコーダモデルを用い,事前学習及び追加学習の二段階でユーザ最適化したアバタ操作を獲得する.追加学習にはユーザの校正作業から得られた少数のデータを用いた.評価では予備実験からユーザ間で操作方法に差があるサソリと差がないカエルの2種類のアバタを用いて評価を行った.結果としてユーザ間の操作に差がある場合においても本提案モデルは有効であることが分かった. |
| (英) |
In this study, we propose a system for acquiring a method of manipulating the avatar posture using the user's hands. In order to manipulate an avatar with different physical characteristics from the hand, a mapping between the joints of the hand and the avatar is required. In conventional methods, this mapping is performed by optimization based on mathematical formulas designed from the viewpoint of biomechanics. However, it is difficult to obtain the optimal operation method for each user with this method. Therefore, we investigate a method to obtain user-optimized avatar operations by using data-based machine learning. An encoder-decoder model is used for machine learning, and user-optimized avatar operations are acquired in two stages: pre-learning and additional learning. For the additional learning, we used a small amount of data obtained from the user's calibration work. We evaluated two types of avatars: a scorpion, for which there is a difference in operation between users, and a frog, for which there is no difference between users. As a result, we found that the proposed model is effective even when there is a difference in operation between users. |
| キーワード |
(和) |
アバタ操作 / ハンドアバタ / 非ヒューマノイドアバタ / 機械学習 / ユーザ最適化 / / / |
| (英) |
Avatar Manipulation / Hand Avatar / Non-humanoid Avatar / Machine Learning / User Adaptation / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 228, MVE2023-29, pp. 40-45, 2023年10月. |
| 資料番号 |
MVE2023-29 |
| 発行日 |
2023-10-19 (MVE) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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