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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-10-27 11:20 Convolutional AutoEncoderを用いた深層学習とステレオ視の相補的統合による奥行き推定手法 ○村田実広・謝 淳・宍戸英彦（筑波大）・遠藤 健（日立）・北原 格（筑波大）  MVE2023-27 |
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| 抄録 | （和） | 三次元空間認識は自動運転を支える基盤技術であるが，その処理は車体周辺の奥行き情報の精度に依存する．複数のカメラで撮影した画像にステレオ視を適用することで撮影空間の奥行きを幾何学的に計測する方式が普及しているが，テクスチャが乏しい領域や隠れ領域では，奥行きの計測が困難である．深層学習を用いて単眼画像から奥行きを推定する手法の登場により，ステレオ視では計測困難な領域の奥行き情報の推定が可能となりつつあるが，学習時と異なる環境では推定精度が低下する問題が知られている．本稿では，畳み込みオートエンコーダを用いることで両手法を相補的に統合する手法を提案する． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | ステレオ視 / 深層学習 / 奥行き推定 / 奥行き計測 / CG環境 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 228, MVE2023-27, pp. 28-33, 2023年10月. | |
| 資料番号 | MVE2023-27 | |
| 発行日 | 2023-10-19 (MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2023-27 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE VRSJ-SIG-MR IPSJ-EC HI-SIG-DeMO VRSJ-SIG-CS |
| 開催期間 | 2023-10-26 - 2023-10-27 |
| 開催地（和） | 北海道室蘭市 室ガス文化センター(仮) ※現地開催です、ご注意ください。 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | AR/MR技術、ヒューマンインタフェース技術、メディア情報処理技術に関する基礎/応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2023-10-MVE-SIG-MR-EC-SIG-DeMO-SIG-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Convolutional AutoEncoderを用いた深層学習とステレオ視の相補的統合による奥行き推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Depth Estimation Method by Complementary Integration of Deep Learning and Stereo Vision Using Convolutional AutoEncoder |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオ視 / |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / |
| キーワード(3)（和/英） | 奥行き推定 / |
| キーワード(4)（和/英） | 奥行き計測 / |
| キーワード(5)（和/英） | CG環境 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 実広 / Mitsuhiro Murata / ムラタ ミツヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 謝 淳 / Chun Xie / シャ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠藤 健 / Takeshi Endo / エンドウ タケシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル |
| 第5著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-10-27 11:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2023-27 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.228 |
| ページ範囲 | pp.28-33 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-10-19 (MVE) |
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