| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-11-05 14:40 感情認識に基づく行動モデルを搭載した人に寄り添うロボットの開発 ○金崎知華・松坂建治（宇部高専）  CNR2023-14 HCS2023-76 |
|
| 抄録 | （和） | 人間同士の円滑な対話において，対話者に対して寄り添うためには感情に起因する非言語情報の認識・理解は極めて重要である． 人とロボットのコミュニケーションにおいても，感情に応じた行動をすることにより円滑にコミュニケーションが行えると考えられる． 本研究では，感情認識に基づく行動モデルを作成しロボットに実装した．また，ロボットの行動が人に与える心理的な影響について調査し，因子分析を用いて解析した． |
| （英） | In smooth communication between humans, the recognition and understanding of nonverbal information caused by emotions is extremely important in order to be close to the feelings of the interlocutor. In human-robot communication as well, it is believed that smooth communication can be achieved through emotion-aware behavior. In this study, we developed human-friendly robot using a behavioral model based on emotion recognition. In addition, we investigated the psychological effects of the robot's behavior on humans, and analyzed them using factor analysis. |
|
| キーワード | （和） | コミュニケーションロボット / 寄り添い / 感情認識 / 行動モデル / / / / |
| （英） | Communication Robot / Human-Friendly / Emotion Recognition / Behavior Model / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 241, CNR2023-14, pp. 38-44, 2023年11月. | |
| 資料番号 | CNR2023-14 | |
| 発行日 | 2023-10-29 (CNR, HCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2023-14 HCS2023-76 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS CNR |
| 開催期間 | 2023-11-05 - 2023-11-06 |
| 開催地（和） | 工学院大学（新宿） |
| 開催地（英） | Kogakuin University |
| テーマ（和） | 人、ロボット、エージェントのコミュニケーション・インタラクション、および一般 |
| テーマ（英） | Communication and Interaction of Human, Robot, and Agent, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2023-11-HCS-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 感情認識に基づく行動モデルを搭載した人に寄り添うロボットの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a human-friendly robot using a behavioral model based on emotion recognition |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | コミュニケーションロボット / Communication Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 寄り添い / Human-Friendly |
| キーワード(3)（和/英） | 感情認識 / Emotion Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 行動モデル / Behavior Model |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金崎 知華 / Chika Kanesaki / カネサキ チカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇部工業高等専門学校 (略称： 宇部高専) National Institute of Technology, Ube College (略称： NIT, UC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松坂 建治 / Kenji Matsuzaka / マツザカ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇部工業高等専門学校 (略称： 宇部高専) National Institute of Technology, Ube College (略称： NIT, UC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-11-05 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2023-14, HCS2023-76 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.241(CNR), no.242(HCS) |
| ページ範囲 | pp.38-44 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2023-10-29 (CNR, HCS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]