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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-11-10 16:40 ［ショートペーパー］ミリ波V2X通信におけるステレオビジョンによる高速な遮蔽予測 ○坂内信允・須藤克弥（電通大）  SR2023-68 |
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| 抄録 | （和） | 協調型システムの実現に向けて，低遅延に大容量データを伝送可能なミリ波V2X通信技術の確立が大いに期待されている．安定したミリ波V2X通信を実現するために，高速・高精度に受信車両に対する遮蔽状況を予測する必要がある．従来研究では，RGBカメラやLiDARなど光学センサを用いて遮蔽状況を予測する手法が検討されてきたが，運用コストや計算速度といった課題が存在する．そこで本稿では，ステレオビジョンを利用し高速かつ高精度に遮蔽状況を予測可能な手法を提案する．CARLAシミュレータを利用した性能評価により，提案手法はRGBカメラを利用した従来手法の20.913%程度の計算時間で15.688%程度高い精度で遮蔽予測を実現可能であることを示す． |
| （英） | Millimeter-wave (mmWave) V2X communications are promising wireless technology for cooperative driving systems due to the capability of low latency and high data-rate data transmission. However, mmWave communication needs high frequency and highly accurate blockage prediction to achieve stable data transmission. The existing works on blockage prediction employ an RGB monocular camera and LiDAR and analyze sensing information to obtain the blockage state; however, the approach needs long computation time and cost. In this paper, we propose a novel blockage prediction model with stereo vision. Through the simulation with CARLA, we demonstrate that the proposal achieves 15.688% accuracy improvement in 20.913% computation time of the conventional method using a monocular camera. | |
| キーワード | （和） | 深層学習 / ミリ波 / コンピュータビジョン / ステレオカメラ / / / / |
| （英） | Deep learning / Millimeter wave / Computer vision / Stereo camera / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 249, SR2023-68, pp. 99-101, 2023年11月. | |
| 資料番号 | SR2023-68 | |
| 発行日 | 2023-11-02 (SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2023-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR |
| 開催期間 | 2023-11-09 - 2023-11-10 |
| 開催地（和） | 東北工業大学 八木山キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ソフトウェア無線、コグニティブ無線、周波数共用、技術展示、製品展示、一般 |
| テーマ（英） | Software Defined Radio, Cognitive Radio, Dynamic Spectrum Sharing, Technology Exhibition, Product Exhibition, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2023-11-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波V2X通信におけるステレオビジョンによる高速な遮蔽予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fast Blockage Prediction with Stereo Vision for mmWave V2X Communications |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深層学習 / Deep learning |
| キーワード(2)（和/英） | ミリ波 / Millimeter wave |
| キーワード(3)（和/英） | コンピュータビジョン / Computer vision |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオカメラ / Stereo camera |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂内 信允 / Shinsuke Bannai / バンナイ シンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 須藤 克弥 / Katsuya Suto / ストウ カツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-11-10 16:40:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2023-68 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.249 |
| ページ範囲 | pp.99-101 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2023-11-02 (SR) |
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