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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-11-11 15:55 力覚装置とCTデータを用いた食材切裁トレーニングシステムの提案 ○中里幸敏・加納 徹（茨城大）  ET2023-33 |
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| 抄録 | （和） | 現代の日本の社会問題の1つとして，食品ロスがあげられる．過剰除去や調理ミスによる食品ロス削減のためには調理者の反復訓練が必要である．そこで，食材のX線CTデータと力覚装置を用いた食材切裁トレーニングシステムを提案する． 本システムでは，力覚装置によって仮想空間内の包丁のオブジェクトを操作し，食材のオブジェクトに接触することで食材切裁の力覚提示を行う．食材切裁に必要な応力の計算は，X線CTデータと実際の切裁応力の計測値に基づいて行い，切裁状況に応じて提示する力を変化させることで，リアリティのあるシステムを目指した．また，システムに対する評価実験から，本システムの切裁感触と実際の食材の切裁感触の差異を確かめた． |
| （英） | Food loss is one of the contemporary social problems in Japan. To address wastage from excessive removal or cooking mistakes, repetitive training for the cook is essential. Therefore, we propose a food cutting training system using X-ray CT data of the ingredients and haptic devices. In this system, users manipulate a kitchen knife object in a virtual space using the haptic device, and when it comes into contact with the ingredient object, haptic feedback of cutting the ingredient is provided. The stress required for food cutting is calculated based on X-ray CT data and actual cutting stress measurements. By varying the force presented according to the cutting situation, we attempted to achieve a realistic system. Furthermore, through evaluation experiments of the system, we confirmed the difference between the cutting sensation provided by the system and the actual sensation of cutting ingredients. | |
| キーワード | （和） | バーチャルリアリティー / 力覚デバイス / X線CT / 体験学習 / 調理トレーニング / / / |
| （英） | Virtual Reality / Haptic Device / X-ray CT / Experience Learning / Cooking Training / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 254, ET2023-33, pp. 51-55, 2023年11月. | |
| 資料番号 | ET2023-33 | |
| 発行日 | 2023-11-04 (ET) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ET2023-33 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
| 開催期間 | 2023-11-11 - 2023-11-11 |
| 開催地（和） | 香川大学 幸町キャンパス＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Kagawa University Saiwai-cho (Main) Campus / Online |
| テーマ（和） | 若手企画／一般 |
| テーマ（英） | Sessions for Young Researchers (Young Researcher Awards Selection), etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ET |
| 会議コード | 2023-11-ET |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 力覚装置とCTデータを用いた食材切裁トレーニングシステムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal for a Food Cutting Training System Using Haptic Devices and CT Data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティー / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚デバイス / Haptic Device |
| キーワード(3)（和/英） | X線CT / X-ray CT |
| キーワード(4)（和/英） | 体験学習 / Experience Learning |
| キーワード(5)（和/英） | 調理トレーニング / Cooking Training |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中里 幸敏 / Yukitoshi Nakazato / ナカザト ユキトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加納 徹 / Toru Kano / カノウ トオル |
| 第2著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-11-11 15:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ET |
| 資料番号 | ET2023-33 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.254 |
| ページ範囲 | pp.51-55 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-11-04 (ET) |
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