| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-11-15 15:35
一般道路環境における高速ビーム追従の適応的アルゴリズムの提案 ○岩城 燎・中里 仁(東大)・小澤爽仁・丸田一輝(東京理科大)・ムハマド アサード・エッサン ジャワーンマーディ・塚田 学・落合秀也・江崎 浩(東大) RCS2023-160 |
| 抄録 |
(和) |
2019年より世界中でサービスが開始された5Gでは,ミリ波が移動体通信として初めて導入された.ミリ波は直進性が強く,回り込みしない特徴からカバレッジが小さいスモールセルへの導入がされている.一方で,様々な交通システムが協調的に認知,判断,実行を担える協調型自動運転では,通信に常時繋がることが前提とされている.高速移動する車両に対して低遅延であるミリ波を用いるためには5Gにおけるビームフォーミングでは高速で追従できない課題がある.そこで本稿では,その課題の1つの解決策となる,高速で移動する車両に対し高速にビーム追従を行うビーム追従アルゴリズムについて,交通シミュレータと連携させることでより一般的な環境で評価することを行うことを可能とする.さらに,ビーム探索数の増加と探索次元の増加方式を提案し,一般的な道路環境にて評価し,適応的なアルゴリズムであることを示した. |
| (英) |
The commercialization of 5G has been initiated for a while. Furthermore, millimeter wave (mmWave) has been introduced to small cells with small coverage due to its strong linearity and non-winding characteristics. On the other hand, in connected autonomous vehicles (CAVs), where various traffic systems can cooperatively perform recognition, decision-making, and execution, communication is assumed to be always connected.
Therefore, to use low latency mmWave for high-speed moving CAV, beamforming in 5G cannot follow them at high speed. This paper proposes an improved beam tracking algorithm for high-speed CAVs, which can be evaluated in a more general environment using a traffic simulator. We proposed an adaptive algorithm for a general road environment by increasing the number of beam searches and search dimensions. |
| キーワード |
(和) |
ミリ波 / 高速ビーム追従 / V2X / 協調型自動運転 / / / / |
| (英) |
Millimeter wave / Fast beam tracking / V2X / Connected autonomous vehicle / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 263, RCS2023-160, pp. 45-50, 2023年11月. |
| 資料番号 |
RCS2023-160 |
| 発行日 |
2023-11-08 (RCS) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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RCS2023-160 |