| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-11-16 13:20 プライバシー保護型車群速度制御の速度応答と情報開示集合に対する一考察 ○兵藤剛士・澤田賢治（電通大）  CAS2023-62 MSS2023-32 |
|
| 抄録 | （和） | 車群制御ではサイバーセキュリティ対策の需要が高まっている．本研究で悪意ある車両による車群状態推定を防ぐため，プライバシー保護型平均合意制御(PPAC)を車群速度制御に適用することを考える．本発表では車群の速度応答を調整可能なPPACのゲイン設計を考慮するとともに，そのゲイン設計とプライバシー保護の関係を検討する．具体的には，一次系の速度応答をもつ車両を対象に，悪意ある車両がアクセス可能な情報開示集合が車群速度制御の速度応答パラメータとどのような関係があるかを考える． |
| （英） | There is a growing demand for cyber security measures in vehicle platoon control. In order to prevent malicious vehicles from guessing the vehicle platoon status, we consider the application of privacy-preserving average concensus control (PPAC) to vehicle platoon speed control. In this presentation, we consider the gain design of PPAC that can adjust the velocity response of the vehicle platoon and examine the relationship between the gain design and privacy-preserving. Specifically, we consider the relationship between the performance of the vehicle platoon speed control and the information disclosure set that can be accessed by malicious vehicles for vehicles with first-order velocity response. | |
| キーワード | （和） | 車群速度制御 / プライバシー保護 / 速度応答 / 情報開示集合 / / / / |
| （英） | Platoon Velocity Control / Privacy Preservation / Velocity Response / Disclosed Subspace / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 265, MSS2023-32, pp. 13-18, 2023年11月. | |
| 資料番号 | MSS2023-32 | |
| 発行日 | 2023-11-09 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2023-62 MSS2023-32 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2023-11-16 - 2023-11-17 |
| 開催地（和） | 那覇市IT創造館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2023-11-MSS-CAS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | プライバシー保護型車群速度制御の速度応答と情報開示集合に対する一考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Speed Response and Disclosed Subspace of Privacy-Preserving Vehicle Platoon Speed Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車群速度制御 / Platoon Velocity Control |
| キーワード(2)（和/英） | プライバシー保護 / Privacy Preservation |
| キーワード(3)（和/英） | 速度応答 / Velocity Response |
| キーワード(4)（和/英） | 情報開示集合 / Disclosed Subspace |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 兵藤 剛士 / Takeshi Hyodo / ヒョウドウ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤田 賢治 / Kenji Sawada / サワダ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-11-16 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2023-62, MSS2023-32 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.264(CAS), no.265(MSS) |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-09 (CAS, MSS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]