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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-11-16 14:00 危機管理向け分散協調型捜索モデルの検討と基礎評価 ○朝野眞優子・尾崎敦夫（阪工大）  CAS2023-64 MSS2023-34 |
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| 抄録 | （和） | 近年，国内外で自然災害が激甚化している．災害発生時に，人々を安全な場所へ効率的に避難させる際には複数の誘導員の連携が必要不可欠である．本稿では，複数エージェント間で仮想的な引力・斥力が働くことを想定した分散協調型の捜索手法を提案し，簡易的な環境での基礎的な評価を行った．その結果，提案手法の有効性とパラメータの変更における影響を確認することができた． |
| （英） | In recent years, natural disasters have become increasingly severe both in Japan and abroad. In the event of a disaster, it is essential for multiple agents to cooperate with each other in order to efficiently evacuate people to safety. In this paper, we propose a distributed cooperative search method that assumes virtual attraction and repulsion among multiple agents and conduct a basic evaluation in a simple environment. As a result, we were able to confirm the effectiveness of the proposed method and the impact of changing the parameters. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェントシミュレーション / 避難誘導 / 自律分散協調 / / / / / |
| （英） | Multiagent simulation / Evacuation guidance / Autonomous decentralized coordination / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 265, MSS2023-34, pp. 23-26, 2023年11月. | |
| 資料番号 | MSS2023-34 | |
| 発行日 | 2023-11-09 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2023-64 MSS2023-34 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2023-11-16 - 2023-11-17 |
| 開催地（和） | 那覇市IT創造館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2023-11-MSS-CAS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 危機管理向け分散協調型捜索モデルの検討と基礎評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Distributed Cooperative Search Model for Crisis Management and its Initial Evaluation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシミュレーション / Multiagent simulation |
| キーワード(2)（和/英） | 避難誘導 / Evacuation guidance |
| キーワード(3)（和/英） | 自律分散協調 / Autonomous decentralized coordination |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 朝野 眞優子 / Mayuko Asano / アサノ マユコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 敦夫 / Ozaki Atsuo / |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-11-16 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2023-64, MSS2023-34 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.264(CAS), no.265(MSS) |
| ページ範囲 | pp.23-26 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-11-09 (CAS, MSS) |
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