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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-11-21 09:55 車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 ○安藤正弥・吉田政望・野口 拓（立命館大）  CQ2023-41 |
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| 抄録 | （和） | 自動車の利用者増加に伴い交通量が増加することで，交通渋滞が日常的に頻発しており，さまざまな社会的な損失が発生している．交通渋滞の緩和は自動車社会における大きな課題の1つである．交通渋滞緩和のための技術として，隊列走行がある．隊列走行は自動運転技術の1つであり，車車間通信により走行情報を共有することで，車両同士が協調して走行する．隊列走行を用いた渋滞緩和に関する研究は数多くされているが，その多くは自動運転車両のみの交通環境が前提となっており，手動運転車両が混在した環境での研究は少ない．そこで本稿では，自動運転車両と手動運転車両の混合交通シナリオにおける，渋滞緩和のための協調隊列走行手法を提案する．車車間通信を用いて自動運転車両が協調走行することで，手動運転車両列の交通密度を最適化し，交通密度の増加により発生する自然渋滞を緩和する．交通流シミュレータを用いて，提案手法の渋滞改善効果を，複数の評価指標から検証した．また，車車間通信のトラフィック量を数理モデルにより評価した． |
| （英） | In recent years, traffic congestion has become a problem due to the increased vehicles. Traffic congestion is one of the issues that must solved as it causes various social losses. Platoon driving is technology in which multiple vehicles drive cooperatively by sharing vehicle driving information using Inter-vehicle communication to reduce traffic congestion. Many studies have been conducted on reducing traffic congestion using platoon driving. Still, most assume an environment with only autonomous vehicles and do not assume an environment with a mix of manual vehicles. This paper proposes an enhanced platooning method to reduce congestion in mixed traffic scenarios of autonomous and manual vehicles. Autonomous vehicles consider the traffic density of manual vehicles, reducing congestion. We experimented using a traffic flow simulator and evaluated the congestion reduction effect. We also evaluated the traffic volume of inter-vehicle communication using a mathematical model. | |
| キーワード | （和） | VANET / 車間通信 / 自動運転 / 渋滞緩和 / 隊列走行 / / / |
| （英） | VANET / V2V / autonomous driving / traffic congestion reduction / Platoon / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 273, CQ2023-41, pp. 20-25, 2023年11月. | |
| 資料番号 | CQ2023-41 | |
| 発行日 | 2023-11-14 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2023-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICM NS CQ NV |
| 開催期間 | 2023-11-21 - 2023-11-22 |
| 開催地（和） | 愛媛県男女共同参画センター |
| 開催地（英） | Ehime Prefecture Gender Equality Center |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2023-11-ICM-NS-CQ-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Platoon Control for Traffic Congestion Reduction using Inter-Vehicle Communication |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | VANET / VANET |
| キーワード(2)（和/英） | 車間通信 / V2V |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転 / autonomous driving |
| キーワード(4)（和/英） | 渋滞緩和 / traffic congestion reduction |
| キーワード(5)（和/英） | 隊列走行 / Platoon |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安藤 正弥 / Masaya Ando / アンドウ マサヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 政望 / Masami Yoshida / ヨシダ マサミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野口 拓 / Taku Noguchi / ノグチ タク |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-11-21 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2023-41 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.273 |
| ページ範囲 | pp.20-25 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-14 (CQ) |
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