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講演抄録/キーワード
講演名 2023-12-07 14:25
画像解析を用いた視覚障害者のための調理器具把持支援システムの開発
井原英一郎関 弘和千葉工大WIT2023-34
抄録 (和) 本研究では視覚障害者が単独で調理器具の把持可能位置を把持する支援システムの実現を目的とし、調理器具の把持可能位置の認識のための画像解析及び音声による誘導システムの考案を行う。YOLOによる調理器具の種類の認識及び画像解析による把持可能位置の認識が可能であることを示し、またその認識結果から視覚障害者の手を音声によって調理器具の把持可能位置まで誘導するシステムを開発する。いくつかの実験検証により本システムの有効性を確認する。 
(英) This study aims to realize a support system that enables visually impaired people to grasp the possible gripping positions of cooking utensils by themselves, and proposes an image analysis and voice guidance system for recognizing the possible gripping positions of cooking utensils. We demonstrated that it is possible to recognize the type and possible gripping positions of cooking utensils by using YOLO and image analysis, and developed a system that guides the hand of visually impaired people to the possible gripping positions of cooking utensils by voice. We verified the effectiveness of this system by some experimental validations.
キーワード (和) 視覚障害者 / 調理支援 / 画像解析 / YOLO / MediaPipe Hands / / /  
(英) Visually impaired person / Cooking support / Image analysis / YOLO / MediaPipe Hands / / /  
文献情報 信学技報, vol. 123, no. 294, WIT2023-34, pp. 53-55, 2023年12月.
資料番号 WIT2023-34 
発行日 2023-11-29 (WIT) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WIT2023-34

研究会情報
研究会 WIT HI-SIGACI  
開催期間 2023-12-06 - 2023-12-07 
開催地(和) 産総研臨海副都心センター(東京) 
開催地(英) AIST Tokyo Waterfront (TBD) 
テーマ(和) 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 
テーマ(英) Well-being Information Technology 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2023-12-WIT-SIGACI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 画像解析を用いた視覚障害者のための調理器具把持支援システムの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of a cooking utensil grasping support system for visually impaired people using image analysis 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 視覚障害者 / Visually impaired person  
キーワード(2)(和/英) 調理支援 / Cooking support  
キーワード(3)(和/英) 画像解析 / Image analysis  
キーワード(4)(和/英) YOLO / YOLO  
キーワード(5)(和/英) MediaPipe Hands / MediaPipe Hands  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 井原 英一郎 / Eiichiro Ihara / イハラ エイイチロウ
第1著者 所属(和/英) 千葉工業大学 (略称: 千葉工大)
Chiba Institute of Technology (略称: CIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 関 弘和 / Hirokazu Seki / セキ ヒロカズ
第2著者 所属(和/英) 千葉工業大学 (略称: 千葉工大)
Chiba Institute of Technology (略称: CIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2023-12-07 14:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 WIT2023-34 
巻番号(vol) vol.123 
号番号(no) no.294 
ページ範囲 pp.53-55 
ページ数
発行日 2023-11-29 (WIT) 


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