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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-08 10:10 SVMを用いたテープリーダーロボットの色判定誤り解消について ○佐藤健次朗・杉坂純一郎・吉澤真吾・前田康成・鈴木正清（北見工大）  SIS2023-35 |
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| 抄録 | （和） | 北見工業大学の数理・データサイエンス教育の一環として，2021年度より学部2年生全員を対象に，レゴロボット（教育用レゴⓇ・マインドストームⓇ EV3）を用いた入門レベルのプログラミング演習を実施している．演習課題の一部には，テープリーダーロボットで紙テープ上のカラーシールの色を読取り，その色に従ってロボットの動作を制御するプログラム作成がある．この演習課題で，多数の色判定誤りが発生した．本報告では，授業用に準備した212台のEV3のカラーセンサの全てを対象に，SVMを利用した各センサの色判定誤り解消法を報告する． |
| （英） | A course of programming at introduction level using Lego Robots, LegoⓇ MindstormsⓇ EV3, is provided to all sophomores in Kitami Institute of Technology as part of Mathematical and Data Science Education Program from 2021. It includes exercises to assemble a tape reader robot which reads colors of stickers put on a paper tape and to make program which control the action of the robot according to the colors read. A lot of color discrimination errors have occurred in the first year of the course. This report shows error resolution of the color discrimination for each of all 215 color sensors of EV3 prepared for the course using SVM. | |
| キーワード | （和） | プログラミング授業 / カラーセンサ / 色判定 / サポートベクターマシン / 分離超平面 / / / |
| （英） | course of programming / color sensor / color discrimination / support vector machine / decision hyperplane / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 296, SIS2023-35, pp. 61-66, 2023年12月. | |
| 資料番号 | SIS2023-35 | |
| 発行日 | 2023-11-30 (SIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2023-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2023-12-07 - 2023-12-08 |
| 開催地（和） | 名古屋市立大学桜山キャンパス |
| 開催地（英） | Sakurayama Campus, Nagoya City University |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Sysytems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2023-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | SVMを用いたテープリーダーロボットの色判定誤り解消について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Error Resolution of Color Discrimination for Tape Reader Robots using SVM |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | プログラミング授業 / course of programming |
| キーワード(2)（和/英） | カラーセンサ / color sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 色判定 / color discrimination |
| キーワード(4)（和/英） | サポートベクターマシン / support vector machine |
| キーワード(5)（和/英） | 分離超平面 / decision hyperplane |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 健次朗 / Kenjiro Sato / サトウ ケンジロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉坂 純一郎 / Jun-ichiro Sugisaka / スギサカ ジュンイチロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 康成 / Yasunari Maeda / マエダ ヤスナリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 正清 / Masakiyo Suzuki / スズキ マサキヨ |
| 第5著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： KIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-12-08 10:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2023-35 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.296 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-30 (SIS) |
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